Khái niệm điều khiển ABS

Một phần của tài liệu NGHIÊN CỨU HIỆU SUẤT CỦA HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG PHANH ABS SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH FUZZY LOGIC (Trang 36 - 37)

Việc kiểm sốt ABS có thể được thực hiện theo một số cách.

Trong điều khiển một bánh, cảm biến tốc độ bánh xe của một bánh xe điều khiển các điều chỉnh được thực hiện đối với áp suất đường phanh của bánh xe đó, độc lập với bất kỳ bánh xe nào khác. Phương pháp điều khiển này dẫn đến phanh tối đa trên bánh xe đó và do đó, tổng thể xe giảm tốc tối đa. Trên bề mặt có hệ số phân chia, các lực phanh khác nhau bên trái và bên phải gây ra một khoảnh khắc lệch khi cố gắng xoay xe về phía có lực kéo cao hơn. Điều khiển một bánh thường được sử dụng trên bánh trước của xe cơ giới.

Trong điều khiển chọn-thấp, bánh xe có lực kéo thấp hơn sẽ điều khiển áp suất đường phanh cho cả hai phanh trên trục đó. Lực kéo trên bề mặt ma sát cao hơn không được sử dụng hết dẫn đến mơ-men xoắn phanh thấp hơn và do đó, qng đường dừng xe dài hơn. Những lợi thế là tiềm năng lực bên cao hơn và khơng có thời điểm chệch hướng. Kiểm sốt chọn-thấp thường được sử dụng trên bánh sau của xe cơ giới.

Trong điều khiển chọn cao, bánh xe có lực kéo cao hơn sẽ điều khiển áp suất đường phanh của cả hai phanh trên trục đó. Kết quả là lực phanh cao hơn, lực phanh trái và phải không cân bằng gây ra mô men lệch và bánh xe bị khóa trên bề mặt ma sát thấp. Honda đã sử dụng điều khiển chọn cao ở phía trước và điều khiển chọn thấp ở trục sau. Do đó, một bánh trước có thể bị bó cứng trên bề mặt có độ ma sát thấp trong khi hệ thống ABS hoạt động như thiết kế.

Các xe có hệ thống chia đơi thủy lực trước-sau thường sử dụng điều khiển bánh một hoặc một bánh độc lập ở phía trước và chọn thấp ở phía sau, với cảm biến tốc độ bánh sau nằm ở bộ vi sai. Vì cả hai phanh sau đều được điều khiển như một khối, nên chỉ cần một van điều khiển thủy lực để điều chỉnh áp suất đường phanh sau.

Hệ thống chia thủy lực theo đường chéo yêu cầu bốn cảm biến tốc độ bánh xe, một cho mỗi bánh và hai van điều khiển thủy lực cho phanh sau. Mặc dù có bốn kênh cảm biến và kênh thủy lực, hệ thống trên thực tế là hệ thống ba kênh. Việc điều khiển trục sau ở mức thấp nhất định, cung cấp khả năng điều biến áp suất phanh giống hệt nhau cho cả hai phanh sau.

Một phần của tài liệu NGHIÊN CỨU HIỆU SUẤT CỦA HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG PHANH ABS SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH FUZZY LOGIC (Trang 36 - 37)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(67 trang)