4.3.1. Phương án thi công.
- Sửa chữa cơ cấu phanh.
- Lắp ráp thêm 2 motor 12 dẫn động 2 rotor cảm biến tốc độ. - Dùng 2 công tắc để on/off 2 motor 12V.
- Dùng 2 mạch điện tử điều khiến tốc độ 2 motor 12V.
- Vệ sinh, thay các vòng cao su (sin) làm kín dầu trong bộ chấp hành. - Sửa chữa, thay thế đường ống dẫn dầu.
Hình 4.3. Mô hình phanh ABS trước khi thi công.
4.3.2. Qui trình thi công mô hình.
* Sau khi khảo sát và chọn phương án thi công. Chúng em tháo toàn bộ các chi tiết trên mô hình cũ ra.
- Vệ sinh toàn bộ các chi tiết, cụm chi tiết. - Sơn lại toàn bộ các chi tiết, cụm chi tiết.
- Sơn lại mô hình, thay thế cuppen trong xy-lanh chính, thay lại bình dầu. - Đổi vị trí công tắc tạo lỗi.
- Lắp thêm 2 motor 12v dẫn động 2 vòng răng cảm biến tốc độ. - Dùng linh kiện điện tử để làm mạch điều khiển tốc độ motor.
42 - Dùng các bóng đèn led mô phỏng quá trình làm việc của bơm và sự đóng mở của
các van solenoid.
4.3.3. Chuẩn bị trước khi thi công.
- Kiểm tra các bộ phận xem còn hoạt động được không. - Chuẩn bị dụng cụ để lắp ráp các chi tiết lên mô hình.
4.3.4. Các bước lắp ráp các bộ phận lên khung.
- Lắp ráp cơ cấu phanh chân sau khi sửa chữa và vệ sinh lên mô hình. - Lắp ráp xy-lanh chính, bầu trợ lực, bàn đạp phanh lên mô hình. - Lắp ráp bộ chấp hành thủy lực lên mô hình.
- Lắp ráp 2 motor dẫn động 2 rotor cảm biến lên mô hình. - Lắp ráp 2 cảm biến tốc độ bánh xe lên mô hình.
- Lắp ráp 4 đồng hồ đo áp suất 4 bánh xe lên mô hình.
- Lắp ráp đường ống dầu từ xy-lanh chính đến bộ chấp hành, các đường ống dầu từ bộ chấp hành đến bánh xe và các đồng hồ hiển thị áp suất.
- Nối dây điện các bóng đèn led thể hiện sự hoạt động của motor bơm và các van solenoid.
- Nối lại đường dây điện hệ thống.
4.3.5. Tổng quan mô hình mới
43
4.4. Liệt kê các bộ phận trên mô hình.
- 1 khung mô hình và 4 bánh có thể di chuyển được: sửa chữa sơn lại. - 1 xy-lanh chính và bầu trợ lực chân không: sửa chữa sơn lại.
- 1 hộp điều khiển ECU: được nối lại dường dây.
- 1 bộ chấp hành thủy lực: được thay thế các cao su làm kín. - 2 cảm biến tốc độ bánh xe: tình trạng cũ.
- 4 đồng hồ đo áp suất dầu phanh: cũ, sơn lại. - 2 motor 12v truyền động: thêm mới.
- 2 roto cảm biến: tình trạng cũ.
- 1 loại cơ cấu phanh loại phanh đĩa: cũ, sơn lại. - 1 lọai cơ cấu phanh loại phanh đùm: cũ, sơn lại. - 1 hộp công tắc tạo pan: tình trạng cũ.
- 1 hộp led báo tình trạng làm việc của bơm thủy lực và solenoid: mới. - 2 dây đai dẫn động: thêm mới.
- 2 công tắc điều khiển on/off động cơ: thêm mới - 2 công tắc điều khiển tốc độ động cơ: thêm mới.
4.5. Các cụm chi tiết chính của hệ thống.
44
4.5.1. Cơ cấu điều khiển cảm biến tốc đô.
Động cơ điện 12v dẫn động 2 rotor cảm biến.
Hình 4.6. Motor dẫn động rotor cảm biến.
Dùng 2 motor 12v dẫn động 2 rotor cảm biến tốc độ mô phỏng quá trình ô tô chuyển động và thay đổi tốc độ bánh xe, nhờ vào mạch điều chỉnh tốc độ motor.
Công tắc điều khiển motor.
45
4.5.2. Bộ phận hiển thị.
Đồng hồ đo áp suất dầu phanh.
Hình 4.8. Đồng hồ hiển thị áp suất dầu phanh.
Khi đạp bàn đạp phanh thì đồng hồ sẽ hiển thị cho chúng ta biết áp suất dầu phanh của từng bánh xe.
Đèn led hiển thị hoạt động của ABS, motor bơm và các solenoid van điện từ
Hình 4.9. Hộp đèn led báo tình trạng làm việc của các van solenoid và bơm dầu.
Hai rotor cảm biến được dẫn động bởi 2 motor điện có thể thay đổi tốc độ giống như 4 bánh xe chạy trên đường, tốc độ 4 bánh xe là khác nhau.
46
Công tắc tạo lỗi:
Hình 4.10. Công tắc tạo lỗi.
Thông qua các công tắc tạo lỗi, giáo viên có thể tự tạo lỗi cho sinh viên tự tìm hiểu nguyên nhân cũng như có thể tự kiểm tra được các lỗi thường xuất hiện trong hệ thống thông qua chân TC và E.
4.5.3. Bô phận điều khiển hê thống
Bộ chấp hành thủy lực:
47 Cung cấp một áp suất dầu tối ưu đến các bánh xe theo các chế độ: tăng áp, giảm áp, giữ áp theo sự điều khiển của ECU để tránh hiện tượng bó cứng các bánh xe.
Hộp điên tử ECU ABS:
Hình 4.12. Bộ điều khiển ECU
Nhận tín hiệu từ các cảm biến xử lý thông tin và gửi tín hiệu đến bộ chấp hành hoạt động.
4.6. Quá trình điều khiển của ABS.
Quá trình điều khiển của ABS được thực hiện theo một chu trình kín, bao gồm:
Tín hiệu đầu vào là lực tác động lên bàn đạp phanh thể hiện qua áp suất dầu tạo ra trong xy-lanh chính đồng thời lấy tín hiệu từ công tắc phanh.
48 Hình 4.14. Công tắc phanh.
Tín hiệu điều khiển bao gồm các cảm biến tốc độ bánh xe và hộp điều khiển ECU: Sử dụng các cảm biến tốc độ bánh xe để tạo ra tín hiệu điều khiển chính và cơ bản nhất cho việc điều khiển quá trình hoạt động của ABS. Sử dụng tín hiệu này, hộp điều khiển ECU sẽ tính ra được tốc độ mỗi bánh xe, sự tăng tốc và giảm tốc của nó. ECU sẽ tính toán và xác định các giá trị thời gian của sự giảm tốc và tăng tốc cho phép có thể của xe để điều khiển các chế độ hoạt động của các van điện trong bộ chấp hành.
Hình 4.15. Tín hiệu điều khiển.
Tín hiệu tác động được thực hiện bởi bộ chấp hành: thay đổi áp suất dầu cung cấp đến các xy-lanh bánh xe theo các chế độ hoạt động tăng áp, giảm áp, giữ áp.
49 Hình 4.16. Tín hiệu tác động.
4.7. Hướng dẫn sử dụng mô hình 4.7.1. Mục đích. 4.7.1. Mục đích.
- Giúp sinh viên nhìn trực quan các bộ phận của hệ thống ABS. - Thành thạo phương pháp và quy trình kiểm tra áp suất dầu phanh. - Kiểm tra được các hư hỏng thường gặp.
4.7.2. Các bước sử dụng mô hình.
4.7.2.1. Chuẩn bị
- Đưa mô hình ra vị trí thoáng, rộng rãi. - Bình ắc quy 12V.
- Dầu phanh (nếu cần). - Dụng cụ xả gió (nếu cần).
4.7.2.2. Kiểm tra sơ bộ.
Kiểm tra sơ bộ:
- Kiểm tra mức dầu phanh: nằm trong khoảng vị trí max và min. nếu thiếu dầu thì thêm dầu vào.
50 Hình 4.17. Bình chứa dầu phanh.
- Kiểm tra độ căng dây đai: để đảm bảo không bị trượt khi kéo rotor.
Hình 4.18. Kiểm tra độ căng dây đai. - Kiểm tra áp suất dầu phanh:
+ Khi đạp bàn đạp phanh mà áp suất dầu không lên có thể là do đường ống dầu bị rò rỉ hoặc có khí trong đường ống => tiến hành kiểm tra hoặc xả gió đường ống.
+ Khi đạp và giữ bàn đạp phanh, đồng hồ lên:
* Nếu áp suất thay đổi một trong bốn đồng hồ: có thể bị hỏng cuppen xy-lanh chính hoặc các van solenoid trong bộ chấp hành hoạt động không tốt, các vòng cao su (sin) làm kín bị hỏng.
51 * Nếu áp suất không thay đổi: hoạt động bình thường.
Hình 4.19. Đồng hồ hiển thị áp suất.
Kiểm tra tổng quát:
- Kiểm tra khe hở giữa rotor cảm biến và lõi cảm biến trong khoảng 2mm - Cấp nguồn 12v vào hệ thống.
- Bật công tắc hai motor => hai motor kéo rotor cảm biến hoạt động.
- Kiểm tra các cảm biến: đo điện áp khi cảm biến khi hoạt động nằm trong khoảng 5V đến 12V
Hình 4.20. Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe
4.7.2.3. Khởi động mô hình và hoạt động.
Bật công tắc nguồn, đèn báo 12V sang báo hiệu nguồn đã được cung cấp vào hệ thống ABS. Đèn báo ABS sang và tắt sau đó 3 giây.
Nếu sau 3 giây đèn báo ABS không tắt thì có nghĩa hệ thống đã hư hỏng ở bộ phận nào đó và khi đó hệ thống ABS sẽ không làm việc khi phanh, và phanh ở chế độ bình thường.
52 Muốn hệ thống ABS hoạt động, phải tiến hành đọc mã lỗi hư hỏng và kiểm tra, sửa chữa. Chỉ khi nào đèn ABS tắt sau 3 giây thì hệ thống sẽ hoạt động bình thường.
Và khi hệ thống ABS làm việc thì:
+ Các đèn LED ( lắp trên hộp LED) chớp sang liên tục, biểu hiện hoạt động của các van điện từ trong bộ phận chấp hành điều khiển các chế đệ tăng áp, giữ áp, và giảm áp đến các bánh xe.
+ Có tiếng kêu phát ra từ bộ chấp hành, do các van điện đóng, mở các cửa van.
+ Có tiếng kêu và rung động ở bàn đạp phanh. Cảm giác bàn đạp phanh nặng và có sự dội ngược trở lại do hiện tượng bơm trả dầu về trong các chế độ giảm và giữ áp.
53 Hình 4.22. Sơ đồ dây điện điều khiển motor
Nếu tốc độ dưới 20km/h thì hệ thống ABS không hoạt động và lúc này thì phanh hoạt động như phanh thủy lực bình thường. Khi tốc độ xe trên 20km/h thì hê thống sẽ tự động hoạt động.
4.8. Phương pháp kiểm tra, chuẩn đoán các bô phận của hệ thống phanh ABS. 4.8.1. Kiểm tra hệ thống chẩn đoán: 4.8.1. Kiểm tra hệ thống chẩn đoán:
- Dụng cụ chẩn đoán gồm có: - SST 09843-18020 dây chẩn đoán.
- Vôn kế và ôm kế (đồng hồ VOM).
4.8.2. Chức năng kiểm tra ban đầu:
ECU tiến hành kiểm tra ban đầu mỗi khi nổ máy và tốc độ ban đầu vượt qua 6km/h. Nó cũng kiểm tra chức năng của van điện ba vị trí và motor bơm trong bộ chấp hành. Tuy nhiên nếu đạp phanh, kiểm tra ban đầu sẽ không thực hiện nhưng nó sẽ bắt đầu sau khi nhả chân phanh.
- Kiểm tra tiếng động của bộ chấp hành. - Nổ máy và lái xe với tốc độ lớn hơn 6km/h.
Kiểm tra xem có tiếng động của bộ chấp hành hay không. Nếu không có tiếng động làm việc, chắc chắn rằng bộ chấp hành đã được nối. Nếu không có gì trục trặc, kiểm tra bộ chấp hành.
54
4.8.3. Chức năng chẩn đoán.
4.8.3.1. Đọc mã chẩn đoán.
Hình 4.23. Quy trình kiểm tra lỗi trong hệ thống ABS
Kiểm tra điện áp ắc quy
+ Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12V
Kiểm tra đèn ABS. + Bật khóa điện ON. + Rút giắc sửa chữa.
+ Ở những xe ngày nay, do không có giắc sửa chữa nên rút giắc PIN của giắc kiểm tra khi đọc mã chẩn đoán.
+ Nối chân TC và E1 của giắc kiểm tra.
+ Nếu đèn ABS sáng, nhịp sáng đều đặn, trong vòng 3 giây rồi tắt, báo hiệu hệ thống đã được kiểm soát và tốt.
+ Trong trường hợp có hư hỏng, sau 4 giây, đèn báo sẽ bắt đầu nháy đếm số lần nháy ta có được mã chẩn đoán.
Cách đọc mã:
+ Mã báo hỏng gồm hai số đầu chỉ số thứ tự lỗi, hai số sau chỉ số mã lỗi, mỗi lỗi báo 3 lần, sau đó chuyển sang lỗi khác, lỗi nặng báo trước lỗi nhẹ báo sau. + Mã báo bình thường là đèn nháy liên tục.
55 Hình 4.24. Tình trạng của đèn ABS.
Bảng 4.1: Bảng mã sự cố của hệ thống chẩn đoán:
Mã Chẩn đoán Khu vực hư hỏng
11
12
Hở mạch trong relay van điện
Chập mạch trong relay van điện
Mạch bên trong của bộ chấp hành. Replay điều khiển. Dây điện và giắc nối của mạch replay van điện
13 14
Hở mạch trong relay motor bơm Hở mạch trong relay motor bơm
Mạch bên trong bộ chấp hành Relay điều khiển
Dây điện và giắc nối của mạch relay motor bơm.
21
22
23
24
Hở mạch, ngắn mạch van điện 3 vị trí của bánh xe trước phải
Hở mạch, ngắn mạch van điện 3 vị trí của bánh xe trước trái
Hở mạch, ngắn mạch van điện 3 vị trí của bánh xe sau phải
Hở mạch, ngắn mạch van điện 3 vị trí của bánh xe sau phải
Van điện bộ chấp hành
Dây điện và giắc nối của mạch van điện bộ chấp hành
56
Cách đọc mã chẩn đoán như sau:
Số lần nháy đầu tiên sẽ bằng chữ số đầu của mã chẩn đoán 2 số. Sau khi tạm ngừng 1.5s, đèn lại nháy tiếp. Số lần thứ 2 sẽ bằng chữ số sau của mã chuẩn đoán. Nếu có 2 mã hay nhiều hơn, sẽ có khoảng dừng 2.5s giữa 2 mã và việc phát mã lặp lại từ đầu sau 4s tạm ngưng. Các mã sẽ phát theo thứ tự tăng dần từ mã nhỏ nhất đến mã lớn nhất.
4.8.3.2. Xóa mã chẩn đoán:
- Bật khóa điện ON
- Dùng SST, nối chân TC với E1 của giắc kiểm tra SST 09843-18020.
- Xóa mã chẩn đoán chứa trong ECU bằng cách đạp phanh 8 lần hay nhiều hơn trong vòng 3s. 31 32 33 34 35 36
Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải hỏng Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái hỏng Cảm biến tốc độ bánh xe sau phải hỏng Cảm biến tốc độ bánh xe sau trái hỏng Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau phải hay trước trái
Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau trái hay trước phải
Cảm biến tốc độ bánh xe Rotor cảm biến tốc độ bánh xe Dây điệm và giắc nối của cảm biến tốc độ bánh xe
37 Hỏng cả 2 rotor cảm biến tốc độ Rotor cảm biến tốc độ bánh xe
41 Điện áp ắc quy không bình thường( nhỏ
hơn 9.5V hay lớn hơn 16.2V)
Ắc quy Bộ tiết chế
51 Motor bơm của bộ chấp hành bị kẹt hay hở
mạch motor bơm của bộ chấp hành.
Motor bơm, ắc quy và relay Dây điện giắc nối và bulong tiếp mát hay mạch motor của bộ chấp hành.
Luôn bật
57 Hình 4.25. Đạp chân phanh
4.8.3.3. Kiểm tra rằng đèn báo ABS.
Hình 4.26. Dải tín hiệu khi ABS hoạt động bình thường. - Tháo SST ra khỏi cực TC và E1 của giắc kiểm tra.
- Kiểm tra rằng đèn báo ABS tắt. - Tắt khóa điện.
- Dùng SST, nối chân E1 với TC và TS của giắc kiểm tra. - Kéo phanh tay và nổ máy. Không được đạp phanh. - Kiểm tra rằng đèn ABS nháy khoảng 4 lần/ giây.
4.8.4. Kiểm tra mức tín hiệu cảm biến:
Lái xe chạy thẳng ở tốc độ khoảng 4-6km/h và kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng khi ngừng 1s không. Nếu đèn sáng nhưng không nháy khi tốc độ xe không nằm trên khoảng trên, dừng xe và đọc mã chẩn đoán, sau đó sửa các chi tiết hỏng. Nếu đèn sáng trong khoảng tốc độ trên, việc kiểm tra đã hoàn thành. Khi tốc đọ xe vượt quá 6km/h, đèn ABS sẽ nháy lại, ở trạng thái này cảm biến tốc độ tốt.
Kiểm tra sự thay đổi tín hiệu cảm biến ở tốc độ thấp:
+ Lái xe chạy thẳng ở tốc dộ 45-55km/h và kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau khi tạm ngừng 1s không.
58 + Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy khi tốc độ xe nằm ngoài khoảng trên,
dừng xe và đọc mã chẩn đoán. Sau đó sửa các chi tiết hỏng.
+ Nếu đèn sáng khi tốc độ xe nằm trong khoảng trên, việc kiểm tra đã hoàn thành. Khi tốc độ xe không nằm trong khoảng đó, đèn ABS lại nháy. Ở trạng