4.8.1. Kiểm tra hệ thống chẩn đoán:
- Dụng cụ chẩn đoán gồm có: - SST 09843-18020 dây chẩn đoán.
- Vôn kế và ôm kế (đồng hồ VOM).
4.8.2. Chức năng kiểm tra ban đầu:
ECU tiến hành kiểm tra ban đầu mỗi khi nổ máy và tốc độ ban đầu vượt qua 6km/h. Nó cũng kiểm tra chức năng của van điện ba vị trí và motor bơm trong bộ chấp hành. Tuy nhiên nếu đạp phanh, kiểm tra ban đầu sẽ không thực hiện nhưng nó sẽ bắt đầu sau khi nhả chân phanh.
- Kiểm tra tiếng động của bộ chấp hành. - Nổ máy và lái xe với tốc độ lớn hơn 6km/h.
Kiểm tra xem có tiếng động của bộ chấp hành hay không. Nếu không có tiếng động làm việc, chắc chắn rằng bộ chấp hành đã được nối. Nếu không có gì trục trặc, kiểm tra bộ chấp hành.
54
4.8.3. Chức năng chẩn đoán.
4.8.3.1. Đọc mã chẩn đoán.
Hình 4.23. Quy trình kiểm tra lỗi trong hệ thống ABS
Kiểm tra điện áp ắc quy
+ Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12V
Kiểm tra đèn ABS. + Bật khóa điện ON. + Rút giắc sửa chữa.
+ Ở những xe ngày nay, do không có giắc sửa chữa nên rút giắc PIN của giắc kiểm tra khi đọc mã chẩn đoán.
+ Nối chân TC và E1 của giắc kiểm tra.
+ Nếu đèn ABS sáng, nhịp sáng đều đặn, trong vòng 3 giây rồi tắt, báo hiệu hệ thống đã được kiểm soát và tốt.
+ Trong trường hợp có hư hỏng, sau 4 giây, đèn báo sẽ bắt đầu nháy đếm số lần nháy ta có được mã chẩn đoán.
Cách đọc mã:
+ Mã báo hỏng gồm hai số đầu chỉ số thứ tự lỗi, hai số sau chỉ số mã lỗi, mỗi lỗi báo 3 lần, sau đó chuyển sang lỗi khác, lỗi nặng báo trước lỗi nhẹ báo sau. + Mã báo bình thường là đèn nháy liên tục.
55 Hình 4.24. Tình trạng của đèn ABS.
Bảng 4.1: Bảng mã sự cố của hệ thống chẩn đoán:
Mã Chẩn đoán Khu vực hư hỏng
11
12
Hở mạch trong relay van điện
Chập mạch trong relay van điện
Mạch bên trong của bộ chấp hành. Replay điều khiển. Dây điện và giắc nối của mạch replay van điện
13 14
Hở mạch trong relay motor bơm Hở mạch trong relay motor bơm
Mạch bên trong bộ chấp hành Relay điều khiển
Dây điện và giắc nối của mạch relay motor bơm.
21
22
23
24
Hở mạch, ngắn mạch van điện 3 vị trí của bánh xe trước phải
Hở mạch, ngắn mạch van điện 3 vị trí của bánh xe trước trái
Hở mạch, ngắn mạch van điện 3 vị trí của bánh xe sau phải
Hở mạch, ngắn mạch van điện 3 vị trí của bánh xe sau phải
Van điện bộ chấp hành
Dây điện và giắc nối của mạch van điện bộ chấp hành
56
Cách đọc mã chẩn đoán như sau:
Số lần nháy đầu tiên sẽ bằng chữ số đầu của mã chẩn đoán 2 số. Sau khi tạm ngừng 1.5s, đèn lại nháy tiếp. Số lần thứ 2 sẽ bằng chữ số sau của mã chuẩn đoán. Nếu có 2 mã hay nhiều hơn, sẽ có khoảng dừng 2.5s giữa 2 mã và việc phát mã lặp lại từ đầu sau 4s tạm ngưng. Các mã sẽ phát theo thứ tự tăng dần từ mã nhỏ nhất đến mã lớn nhất.
4.8.3.2. Xóa mã chẩn đoán:
- Bật khóa điện ON
- Dùng SST, nối chân TC với E1 của giắc kiểm tra SST 09843-18020.
- Xóa mã chẩn đoán chứa trong ECU bằng cách đạp phanh 8 lần hay nhiều hơn trong vòng 3s. 31 32 33 34 35 36
Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải hỏng Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái hỏng Cảm biến tốc độ bánh xe sau phải hỏng Cảm biến tốc độ bánh xe sau trái hỏng Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau phải hay trước trái
Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau trái hay trước phải
Cảm biến tốc độ bánh xe Rotor cảm biến tốc độ bánh xe Dây điệm và giắc nối của cảm biến tốc độ bánh xe
37 Hỏng cả 2 rotor cảm biến tốc độ Rotor cảm biến tốc độ bánh xe
41 Điện áp ắc quy không bình thường( nhỏ
hơn 9.5V hay lớn hơn 16.2V)
Ắc quy Bộ tiết chế
51 Motor bơm của bộ chấp hành bị kẹt hay hở
mạch motor bơm của bộ chấp hành.
Motor bơm, ắc quy và relay Dây điện giắc nối và bulong tiếp mát hay mạch motor của bộ chấp hành.
Luôn bật
57 Hình 4.25. Đạp chân phanh
4.8.3.3. Kiểm tra rằng đèn báo ABS.
Hình 4.26. Dải tín hiệu khi ABS hoạt động bình thường. - Tháo SST ra khỏi cực TC và E1 của giắc kiểm tra.
- Kiểm tra rằng đèn báo ABS tắt. - Tắt khóa điện.
- Dùng SST, nối chân E1 với TC và TS của giắc kiểm tra. - Kéo phanh tay và nổ máy. Không được đạp phanh. - Kiểm tra rằng đèn ABS nháy khoảng 4 lần/ giây.
4.8.4. Kiểm tra mức tín hiệu cảm biến:
Lái xe chạy thẳng ở tốc độ khoảng 4-6km/h và kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng khi ngừng 1s không. Nếu đèn sáng nhưng không nháy khi tốc độ xe không nằm trên khoảng trên, dừng xe và đọc mã chẩn đoán, sau đó sửa các chi tiết hỏng. Nếu đèn sáng trong khoảng tốc độ trên, việc kiểm tra đã hoàn thành. Khi tốc đọ xe vượt quá 6km/h, đèn ABS sẽ nháy lại, ở trạng thái này cảm biến tốc độ tốt.
Kiểm tra sự thay đổi tín hiệu cảm biến ở tốc độ thấp:
+ Lái xe chạy thẳng ở tốc dộ 45-55km/h và kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau khi tạm ngừng 1s không.
58 + Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy khi tốc độ xe nằm ngoài khoảng trên,
dừng xe và đọc mã chẩn đoán. Sau đó sửa các chi tiết hỏng.
+ Nếu đèn sáng khi tốc độ xe nằm trong khoảng trên, việc kiểm tra đã hoàn thành. Khi tốc độ xe không nằm trong khoảng đó, đèn ABS lại nháy. Ở trạng thái này, rotor cảm bảm biến tốt.
Kiểm tra sự thay đổi cảm biến ở tốc độ cao: + Với xe 1 cầu chủ động 2WD:
o Kiểm tra tương tự như trên ở tốc độ khoảng 110-130km/h. + Với xe 2 cầu chủ động 4WD.
o Kiểm tra tương tự như trên ở tốc độ khoảng 80-90km/h.
Đọc mã chẩn đoán:
Dừng xe, đèn báo sẽ bắt đầu nháy. Đếm số lần nháy.
Bảng 4.2: Bảng các mã chẩn đoán cảm biến tốc độ: Mã Chẩn đoán Phạm vi có hư hỏng Bình thường( đèn nháy bình thường) Tất cả các cảm biến tốc độ và rotor cảm biến đều bình thường
71 Điện áp của tín hiệu cảm biến tốc
độ phía trước bên phải thấp
Cảm biến tốc độ trước phải
Lắp đặt cảm biến
72 Điện áp của tín hiệu cảm biến tốc
độ phía trước bên trái thấp
Cảm biến tốc độ trước trái
Lắp đặt cảm biến
73 Điện áp của tín hiệu cảm biến tốc
độ phía sau bên phải thấp
Cảm biến tốc độ sau phải Lắp đặt cảm biến
74 Điện áp của tín hiệu cảm biến tốc
độ phía sau bên trái thấp
Cảm biến tốc độ sau trái Lắp đặt cảm biến
75
Thay đổi không bình thường của tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên phải
Rotor cảm biến trước phải
59 76
Thay đổi không bình thường của tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên trái
Rotor cảm biến trước trái
77
Thay đổi không bình thường của tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên trái
Rotor cảm biến sau trái
78
Thay đổi không bình thường của tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên phải
Rotor cảm biến sau phải
- Sửa các chi tiết hỏng: sửa hay thay thế các chi tiết bị hỏng - Đưa hệ thống về trạng thái bình thường:
+ Tắt khóa điện OFF.
+ Tháo SST ra khỏi cực E1, TC, TS của giắc kiểm tra.
4.8.5. Kiểm tra bộ phận chấp hành. 4.8.5.1. Dụng cụ chuẩn đoán gồm có. 4.8.5.1. Dụng cụ chuẩn đoán gồm có.
+ SST 09751-36011: cờ lê tháo đai ốc nối ống dầu phanh. + SST 09990-00150: thiết bị kiểm tra bộ chấp hành ABS.
+ SST 09990-00163: phiếu A của thiết bị kiểm tra bộ chấp hành ABS. + SST 09990-00200: dây điện phụ thiết bị kiểm tra bộ chấp hành ABS.
4.8.5.2. Các bước của quá trình kiểm tra như sau.
1. Kiểm tra điện áp ắc quy: điện áp ắc quy khoảng 12V. 2. Tháo vỏ bộ chấp hành.
3. Tháo các giắc nối: tháo 4 giắc nối ra khỏi bộ chấp hành và relay điều khiển. 4. Nối thiết bị kiểm tra bộ chấp hành vào bộ chấp hành
60 6. Nối dây đỏ của thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy và dây đen nối với cực âm.
Nối dây đen của bộ dây điện phụ vào cực âm ắc quy hay mass thân xe. 7. Đặt phiếu A(SST) lên thiết bị kiểm tra. SST 09990-00163.
8. Kiểm tra hoạt động của bộ chấp hành:
a) Nổ máy và cho chạy ở tốc độ không tải.
b) Bật công tắc lựa chọn của thiết bị kiểm tra đến vị trí” FRONT RH”. c) Nhấn và giữ công tắc motor của thiết bị kiểm tra trong một vài giây. d) Đạp và giữ phanh đến khi hoàn thành.
e) Nhấn công tắc POWER của thiết bị kiểm tra và kiểm tra rằng bàn đạp phanh không đi xuống. Không được giữ công tắc POWER lâu hơn 10s. f) Nhả công tắc motor và kiểm tra xem chân phanh có đi xuống không. g) Nhấn và giữ công tắc motor trong vài giây và sau đó kiểm tra rằng chân phanh trả về vị trí cũ.
h) Nhả chân phanh.
i) Nhấn và giữ công tắc motor vài giây.
j) Đạp phanh và giữ nó khoảng 15s. Khi đang giữ chân phanh, ấn công tắc motor trong vài giây. Kiểm tra rằng chân phanh không bị rung.
9. Kiểm tra các bánh xe khác.
+ Xoay công tắc lựa chọn của thiết bị kiểm tra đến vị trí “ FRONT LH”. + Lặp lại từ bước (c) đến (j) của mục 8 (kiểm tra hoạt động của bộ chấp hành) + Kiểm tra các bánh sau với công tắc lựa chọn ở vị trí : “REAR RH” và “ REAR
LH” theo quy trình tương tự.
10.Nhấn công tắc motor: nhấn và giữ công tắc motor trong vài giây.
11.Tháo thiết bị kiểm tra ra khỏi bộ chấp hành: tháo phiếu A và thiết bị kiểm tra và bộ dây điện phụ ra khỏi bộ chấp hành, relay điều khiển và dây điện.
12.Nối các giắc bộ chấp hành: nối 4 giắc vào bộ chấp hành và relay điều khiển. 13. Lắp các giắc nối: lắp các giắc nối lên bộ chấp hành.
14.Lắp vỏ bộ chấp hành. 15.Xóa mã chẩn đoán.
61
CHƯƠNG 5 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1. Kết luận.
Sau thời gian làm đồ án tốt nghiệp, đề tài được nghiên cứu và định hướng và nghiên cứu nhằm mục đích tìm hiểu sâu hơn và kết cấu cũng như hoạt động của hệ thống ABS, đến nay đề tài đã thực hiện được.
Hiểu được tầm quan trọng của hệ thống cũng như cách hoạt động của hệ thống phanh ABS.
Đưa ra phương án thay thế cho mô hình nếu hệ thống bị trục trặc hư hỏng.
Biết thiết kế, lắp đặt, bố trí các bộ phận của hệ thống phanh thật trên mô hình.
Tìm hiểu được những nơi bán phụ tùng lắp đặt, sữa chữa và thay thế.
5.2. Kiến nghị
Do thời gian có hạn, chúng em cũng khó trách khỏi những sai sót nhất định. Nhiệm vụ chỉ dừng lại ở cách hoạt động của hệ thống với các trường hợp khác nhau về độ bám của từng bánh xe và điều chỉnh được tốc độ bánh xe.
Mô hình đã được chưa hoàn thiện nhưng còn nhiều khuyết điểm cần giải quyết như : - Chưa điều chỉnh được sự đồng tốc ở giữa 2 motor.
- Chưa thể hiện được trường hợp nhấp - nhả của từng đôi bánh xe. Vì vậy chúng em mong các bạn sinh viên khóa sau phát triển hơn nữa để hoàn thiện hơn và ứng dụng thực tế hơn để góp phận vào việc giảng dạy tốt hơn.
Rất mong nhận được những đóng góp quý báu của quý Thầy,Cô và các bạn để đề tài được hoàn thiện hơn.
62
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[ 1 ] Đặng Quý- Giáo trình lý thuyết ô tô, NXB Đại học quốc gia.
[ 2 ] ABS & hệ thống điều khiển lực kéo- Tài liệu đào tạo TOYOTA tập 7 [ 3 ] https://www.oto-hui.com/forum/
[ 4 ] http://www.autoshop101.com/ [ 5 ] http://tailieu.tv/default.aspx