Dầuđo chuyển mạch điện tử, nguyờn lý và cấu tạo

Một phần của tài liệu Nghiên cứu hệ thống điều khiển số dịch chuyển quay hai trục toạ độ và ứng dụng trong máy mài nghiền chi tiết quang (Trang 25 - 27)

Loại đầu đo này thường dựng khi đo từng điểm riờng lẻ, kể cả đo tự động hay vận hành bằng tay. Đầu đo chuyển mạch điện tử của hóng renishaw (anh) cú sơ đồ

nguyờn lý như hỡnh dưới đõy. Trong đú mũi dũ liờn kết chặt chẽ với một cơ cấu

khoỏ cú tỏc dụng tạo ra một lực đàn hồi theo cỏc hướng của hệ tọa độ. Vị trớ cõn bằng được xỏc định chớnh xỏc bởi lực lũ xo tỏc động lờn ba vị trớ đơn gồm ba đụi

thanh trụ và ba quả cầu tiếp xỳc. Cỏc đụi thanh trụ và từng quả cầu được sắp xếp

thành từng bộ và được mắc nối tiếp nhau trong mạch điện. Khi mũi dũ chạm vào vật

đo, tức là đócú một lực fc tỏc động vào mũi đo làm điểm tiếp xỳc bi - thanh trụ mở

ra, mạch điện bị ngắt và kết quả đo tức thời được ghi lại trờn tất cả cỏc trục qua việc đọc số trờn ba thước kớnh gắn trờn ba trục.

Nghiên cứu ph-ơng pháp nâng cao độ chính xác phép đo trên máy đo toạ độ ba chiều

Hỡnh 2.6: đồ thị liờn hệ lực tỏc dụng và điện trở tiếp xỳc

Tuy nhiờn, do hướng đo khụng phải lỳc nào cũng giống nhau, vỡ thế nờn

hướngcủa lục tỏc động fccũng sẽ bị thay đổi. Trong hỡnh dưới đõy sẽ minh họamối

liờn hệ giữa hướng của lực tỏc dụng lờn mũi đo và độ lớn của lực tỏc động cần thiết đểtỏch tiếp điểm điện trong hệ thống đầu đo.

Hỡnh 2.7: hướng lực tỏc dụng lờn mũi dũ

Xột lực tỏc động để ngắt mạch trong mặt phẳng xy. Giả thiết, đầu đo tiến đến mặt vật đo theo hai hướng là từ trỏi sang phải và ngược lại. Khi tiếp xỳc với mặt vật đo sẽ phỏt sinh hai lực đo ngược chiều nhau tương ứng là fl và fh. Và cả hai lực này

Do khi xuất hiện lực tỏc dụng f thỡ cơ cấu mũi đo bị quay đi một gúc tựa trờn cỏc gối đỡ bi cầu tại một hoặc đồng thời hai vị trớ. Nhưvậy, trong hỡnh vẽ trờn sẽ chỉra bỏn kớnh quay (tớnh từ tõm que đo tới điểm tiếp xỳc giữa thanh trụ và mặt bi cầu r2 và r1 tương ứng với hai lực fl và fh). Do khoảng cỏch r1 lớn hơn r2. Nờn lực tỏc động fh bao giờ cũng lớn hơn.

Trong trường hợp lực tỏc động để ngắt mạch theo hướng thẳng đứng của trục

z. Ta thấy fc ngược chiều với lực đẩy của lũ xo fs . Dể tỏch được sự tiếp xỳc giữa thanh trụ và gối đỡ bi cầu, tức làngắt được mạch điện trong mạch đo thỡ: fc > fs

Trong quỏ trỡnh đo, tọa độ điểm đo cần lấy chớnh là tọa độ của tõm mũi đo

hỡnh cầu tại thời điểm mũi dũ bắt đầu chạm chi tiết đo. Tọa độ điểm chạm thực được xỏcđịnhbằng cỏch cộng thờm hoặc trừ vào tọađộ tõm mũi dũ một đoạn bằng

bỏn kớnh mũi dũ tớnh theo phương phỏp tuyến với bề mặt đo tại điểm tiếp xỳc.

Hỡnh 2.8: lực tỏc động lờn mũi dũ làm tỏch tiếp điểm điện

Một phần của tài liệu Nghiên cứu hệ thống điều khiển số dịch chuyển quay hai trục toạ độ và ứng dụng trong máy mài nghiền chi tiết quang (Trang 25 - 27)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(108 trang)