Trong chế độ quột động, thường sử dụng hai loại đầu dũ. Loại đầu dũ tiếp xỳc và đầu dũ sử dụng tia laser.
- đối với loại đầu dũ tiếp xỳc, trong quỏ tỡnh do, mũi dũ luụn tiếp xỳc với bề mặt chi tiết đo và quỏ trỡnh quột sẽ cho ta một dóy cỏc điểm đo. Để thực hiện nhiệm vụ quột nhưvậy người ta phải sử dụng một loại đầu dũ chuyờn dụng khỏc là đầu dũ cứng hay đầu dũ quột.
Đầu dũ quột của mỏy đo tọa độ nhón hiệu umm850 gồm cú ba lũ xo lỏ hỡnh
bỡnh hành đặt song song chồng lờn nhau và trực giao nhau. Ba lũ xo lỏ này cú thể dịch chuyển trong giới hạn ± 2,5mm theo ba phương x, y, z . Cỏc lũ xo này cú thể biến dạng ở tốc độ di chuyển cao theo hướng dịch chuyển để cảm nhận sự bự do
quỏn tớnh và khoảng cỏch để bảo vệ đầu dũ trong trường hợp va chạm. Trong mỗi trục cú một hệ thống cảm ứng để ghi lại độ dịch chuyển của của mỗi lũ xo lỏ. Khi khụng cần thiết, cỏc lũ xo lỏ bị khoỏ bởi cơ cấu khoỏ đẩy điện giữ lũ xo tại vị trớ trung tõm của nú, đầu dũ cú thể dịch chuyển theo ba trục qua cỏc đường dẫn tương ứng. Mỗi lũ xo cú một cơ cấu khoỏđẩy riờng nờn trong trường hợp chỉ dũ theo một
phương thỡ hai lũ xo là ứng với hai phương cũn lại sẽ được khoỏ lại nờn đầu dũ khụng chuyển động theo hai phương này được.
Trong khi đo dự thao tỏc bằng tay hay tự động thỡ khụng bao giờ đưa được vị trớ của mũi dũ đỳng được vị trớ đo tức là khi mũi dũ tiếp xỳc với bề mặt vật đo tại một điểm thỡ lực đo trong cỏc lần đo, cỏc điểm đo luụn khỏc nhau. Do đú người ta phải thiết kế một hệ thống đo thứ hai cú chuyển vị nhỏ hơn.
Hệ đo này khiến cho kết quả đo vẫn chớnh xỏc mặc dự sau khi mỏy đo phỏt lệnh dừng thỡ mũi dũ vẫn đi quỏ điểm tiếp xỳc. Giỏ trị được tớnh qua biểu thức:
mv = mc + ph
Trong đú : mv - giỏ trị kớch thước thực
mc - giỏ trị đọc trờn thước kớnh
ph - giỏ trị đọc trờn hệ đo bự
- loại đầu dũ sử dụng tia laser để quột cơ bản nguyờn lý hoạt động như hỡnh 2.9
Tia laser được phỏt ra từ đầu phỏt laser sau đú chiếu vào hệ gương tạo ra sự cộng hưởng làm tăng cường độ tia chiếu. Từ đõy tia laser được chiếu lờn bề mặt cần quột. Khi gặp bề mặt chi tiết tia laser bị phản xạ ngược lại theo một gúc nhất định
và được một camera kỹ thuật số thu nhận tớn hiệu sau khi tia sỏng đi qua hệ thấu
kớnh và bộ lọc.
Cỏc thụng số cơ bản của một đầu quột laser là:
- bề rộng quột được của đầu đo (width of field of view)
- chiều sõu quột được của đầu quột (depth of field of view)
- độ chớnh xỏc khi quột
- tốc độ quột (số điểm quột được / giõy)
Hỡnh 2.9: nguyờn lý hoạt động của đầu quột laser