Một trong những mực tiờu mà chỳng tụi đó đề cập đến trong phần giới thiệu là
làm sao để giảm tối đa khoảng thời gian cần thiết cho mỗi lần tiến hành đo. Điều này cú nghĩa là, cũng giống như những trường hợp khỏc, tốc độ dũ, hay chớnh là tốc độ của hệ thống dũ phải đạt mức cao nhất khi nú tiếp xỳc với vật chưa thành phẩm
Nghiên cứu ph-ơng pháp nâng cao độ chính xác phép đo trên máy đo toạ độ ba chiều
lần đầu tiờn. Tuy nhiờn tốc độ dũ thường bị hạn chế bởi động lực dũ, động lực này sẽ tăng nhanh theo tốc độ dũ. Trong phần này chỳng tụi sẽ giải thớch những loại lực nào sinh ra và chỳng phụ thuộc vào tốc độ dũ như thế nào sẽ sinh ra và chỳng phụ thuộc vào tốc độ dũ như thế nào.
Để tớnh được tốc độ dũ tối đa, cần phải xỏc định được lực nào sẽ sinh ra trước khi vật đo hay đầu đo bị ảnh hưởng. Tuy nhiờn, trước hết chỳng ta sẽ tỡm hiểu quỏ
trỡnh dũ.
2.2.8.1 quỏ trỡnh dũ
Với 1 hệ thống dũ thụng thường, quỏ trỡnh dũ được mụ phỏng như hỡnh 2.12.
Ở thời điểm t < to, mỏy đo cmm chuyển động với vận tốc ổn định vo, vỡ đầu dũ khụng tiếp xỳc với vật đo. Tại vị trớ x của đầu dũ liờn quan đến mỏy đo cmm (được xỏc định là xt), tương ứng vị trớ nghỉ nú được xỏc định là xt= 0. Giữa đầu dũ và vật đo khụng cú lực nào sinh ra (ft= 0). Giỏ mang đầu đo trờn cmm di chuyển đầu dũ với vận tốc ổn định, do đú xcmmtăng tuyến tớnh. Tất cả quỏ trỡnh này đều được biểu
diễn ở phần bờn trỏi biểu đồ hỡnh 2.1, với 0 < t < to. Ởthời điểm t = to, que dũ tiếp xỳc với bề mặt của vật đo. Đầu đo với khối lượng nhất định phải giảm dần tốc độ nhưng mặc dự vậy nú vẫn tạo ra một lực va chạm fimp. Đầu đo cú thể nảy lờn một hoặc vài lần. Vỡ trong quỏ trỡnh va chạm năng lượng chắc chắn sẽ bị tiờu hao nờn cỏc lực sinh ra do những va chạm tiếp theo sẽ nhỏ hơn so với lực sinh ra ngay sau lần va chạm đầu. Ngay sau thời điểm to, hệ thống đầu đo sẽ phỏt hiện được độ lệch của que dũ và gửi tớn hiệu về cho bộ điều khiển cmm và phỏt đi tớn hiệu bắt đầu điều chỉnh giảm tốc độ dịch chuyển đầu đo. Ở thời điểm t = t1, xcmmđạt giỏ trị lớn nhất. Khoảng cỏch mà giỏ mang đầu đo trờn mỏy cmm di chuyển được kể từ thời điểm đầu dũ tiếp xỳc với bề mặt vật đo được gọi là khoảng quỏ đà (xovt). Mũi dũ cũng tịnh tiến được một khoảng cỏch tương đương tới vị trớ tạm ngừng. Vỡ hệ thống giảm chấn đầu do phải dừng lại ở 1 vị trớ ổn định nờn cần phải cú một lực để giữ đầu dũ ở vị trớ dựng đú. Độ lớn tối đa của lực này được gọi là lực quỏ đà (fovt). Cuối cựng tớn hiệu đo thu được là tớn hiệu phản hồi tại thời điểm mà lực đo phự hợp. Giỏ mang đầu đo trờn mỏy đo đợi cho tới khi đầu đo tỡm được vị trớ mà đầu đo xỏc định được lực đo và dừng lại để thực hiện phộp đo ở thời điểm t = t2.
Lỳc đú nú sẽ tự động cộng thờm khoảng cỏch trờn thước kớnh gắn trờn giỏ mang đầu đo một khoảng bằng bỏn kớnh mũi đo. Đõy là thời điểm thực hiện bự đường kớnh của mũi đo. Nếu mũi dũ tiếp xỳc với vật đo cả mũi đo và vật đo đều bị