r
(i, j, k). k).
4. Dựng hệ tọa độ mới ox’y’z’, gốc tọa độ o, cú trục oz’(i, j, k). Cỏc trục mới ox’ và oy’ được xỏc định theo một điều kiện chọn trước. (xem trục mới ox’ và oy’ được xỏc định theo một điều kiện chọn trước. (xem chương 1 phần 1.2.2).
5. Chuyển số đo tọa độ cỏc điểm từ tọa độ cũ oxyz về hệ tọa độ mới ox’y’z’. Cỏc điểm đo a1, b1, c1 chiếu lờn mặt phẳng ( ' ox’y’z’. Cỏc điểm đo a1, b1, c1 chiếu lờn mặt phẳng ( '
1
P) đi qua i1 và vuụng gúc với i1i2 ta được ' ' ' gúc với i1i2 ta được ' ' '
1 1 1
A , B , C . Vỡ (P1') song song với ox’y’ nờn cỏc điểm
' ' '1 1 1 1 1 1
A , B , C cú cựng cao độ. Tương tự cỏc điểm đo a2, b2, c2 chiếu lờn mặt phẳng ( ' phẳng ( '
2
P ) đi qua i2 và vuụng gúc với i1i2 ta được ' ' '
2 2 2
A , B , C . Vỡ (P2') song song với ox’y’ nờn cỏc điểm ' ' ' song với ox’y’ nờn cỏc điểm ' ' '
2 2 2
A , B , C cú cựng cao độ. Cỏc tọa độ x’ và y’ của chỳngdựng để xỏc định hai đường trũn mới. của chỳngdựng để xỏc định hai đường trũn mới.
6. Qua A , B , C1' '1 '1 xỏc định đường trũn tõm ' ' ' '1 1 1 1 1 1 1 1 I (x , y , z ). Qua A , B , C'2 '2 '2 xỏc định đường trũn tõm ' ' ' ' 2 2 2 2 I (x , y , z ). 7. Đường thẳng đi qua hai điểm '
1
I và I'2 cú vectơ chỉ hướng là n 'r r
(i’, j’, k’). j’, k’).
Lặp lại cỏc bước 4), 5), 6) cho đến khi gúc hợp bởi hai đường thẳng i1i2 và I I1 2' ' nhỏ thua một giỏ trị cho trước thỡ ngừng, nghĩa là: i1i2 và I I1 2' ' nhỏ thua một giỏ trị cho trước thỡ ngừng, nghĩa là:
cos(n, n ') r r
Nghiên cứu ph-ơng pháp nâng cao độ chính xác phép đo trên máy đo toạ độ ba chiều
Độ chớnh xỏc của phộp đo yờu cầu càng cao thỡ số lần lặp càng nhiều, thớ dụ như yờu cầu cos(n, n ') thớ dụ như yờu cầu cos(n, n ')
r r = 0,999 hay cos(n, n ') = 0,999 hay cos(n, n ') r r = 0,9999... Khi phộp đo hội tụ, đường thẳng (* ) (* )