Chương 1 : TỔNG QUAN VỀ ROBOT DI ĐỘNG
2.2 BIỂU DIỄN ẢNH SỐ
2.2.3 Dải màu và độ phân giải
Dải màu:
Hình 2.3 Ba dạng ảnh cơ bản
Ảnh nhị phân: Ảnh chỉ có hai mức độ sáng( 0: Đen, 1 : Trắng ).
Ảnh xám: Là ảnh trong đó giá trị của mỗi pixel là một giá trị đơn, chỉ mang một
thông tin về cường độ. Ảnh xám còn được gọi là ảnh trắng đen với giá trị biến thiên từ đen với cường độ yếu nhất đến trắng với cường độ cao nhất. Ảnh xám khác với ảnh trắng đen một bit với chỉ hai giá trị trắng và đen, trong khi ảnh xám có các giá trị trung gian giữa trắng và đen. Ảnh xám thu được từ việc đo cường độ ánh sáng mỗi pixel tại một tần số nhất định trong dãy quang phổ ánh sáng, do đó nó được gọi là ảnh đơn sắc… Ảnh xám được mã hóa bởi n bit sẽ có là 2n mức, đi từ đen (Mức 0) tới trắng (Mức 2n – 1). Ảnh xám thông thường được mã hóa bởi 256 (28) mức độ sáng từ 0 (Đen) đến 255 (Trắng).
Hình 2.4 Thang màu ảnh xám
Ảnh màu:
Ảnh mà mỗi pixel chứa 3 kênh màu: Đỏ (Red), Lục (Green) và Lam (Blue) (Hay còn gọi là hệ màu RGB – Đây là không gian màu thông dụng và phổ biến nhất trong các thiết bị). Cũng như ảnh xám, mỗi kênh màu trong ảnh màu có thể được mã hoá n bit cho mỗi kênh. Như vậy 1 pixel sẽ được mã hoá bởi 3n bit. Do đó dung lượng ảnh màu sẽ lớn hơn 3 lần so với ảnh xám có cùng mức mã hoá.
20
Hình 2.5 Ảnh màu được tổng hợp từ 3 kênh màu RGB
Độ phân giải:
- Độ phân giải điểm ảnh là số lượng điểm ảnh (Pixel ) phân biệt có thể hiển thị trên mỗi chiều.
- Quy ước: Độ phân giải của một ảnh là M cột x N dòng (Ví dụ:1024x768). - Độ phân giải màu hay còn gọi là độ sâu màu là số màu (Hay dải màu) phân
biệt có thể hiển thị được (Ảnh xám là 256 mức = 8 bits/pixel).
Nếu hai ảnh có cùng kích thước vật lý, ảnh nào có độ phân giải điểm ảnh lớn hơn sẽ có khả năng hiển thị chi tiết hơn, hoặc hiển thị chi tiết sắc nét hơn.
21