Bảng 3. 5 Các thông số kỹ thuật động cơ servo MG995
Thông số Giá trị Đơn vị
Khối lượng 50 gam
Kích thước 40x20x47 mm
Điện áp hoạt động 3,5-8,4 Volt
Lực kéo 10 kgf.cm (6V)
Tốc độ quay 0,16s/60o (6V)
Tần số hoạt động 50 Hz
Nhiệt độ hoạt động 0-55 oC
Động cơ servo MG995 quay được một góc giới hạn từ 0o đến 180o phụ thuộc vào tín hiệu gửi đến mạch điều khiển của động cơ servo từ ECU. Tín hiệu điều khiển từ ECU là tín hiệu xung vuông có độ rộng xung khác nhau. Khi độ rộng xung thay đổi thì góc quay của động cơ thay đổi.
Mạch điều khiển trong động cơ servo là một mạch hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu từ ECU gửi đến vi điều khiển trong động cơ servo sẽ được so sánh với tín hiệu xung được tạo ra bởi Vi điều khiển trong động cơ servo. Khi có tín hiệu điều khiển gửi đến servo, vi điều khiển sẽ cấp điện áp cho motor để khởi động quay motor thông qua các cặp bánh răng giảm tốc. Trục quay đầu ra của motor có bánh răng ăn khớp với bánh răng gắn trên một biến trở xoay, vì vậy khi trục động cơ quay thì biến trở cũng quay theo làm thay đổi tín hiệu điện áp cấp vào vi điều khiển. Vi điều khiển sẽ tính toán và chuyển tín hiệu điện áp này thành dạng số và so sánh với tín hiệu điều khiển gửi từ ECU điều tốc, khi sai số của phép so sánh này bằng 0 thì động cơ đã đạt được vị trí mong muốn và lúc này motor sẽ dừng. Đặc tính kéo của động cơ servo được trình bày ở Hình 3.29