Chương 1 NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN
3.5.5. Thuật toán và code chương trình
3.5.5.3. Code chương trình Labview
Code chương trình Labview dùng để thu thập các tín hiệu cảm biến, hiển thị trên máy tính và điều khiển các cơ cấu chấp hành
Hình 3. 41 Code lập trình điều khiển EHSy trên Labview
Khối hiển thị các thông số làm việc của động cơ: các thông số làm việc của động cơ sẽ được ECU gửi lên và hiển thị tự tức thời trên màn hình máy tính bao gồm: tốc độ động cơ, phần trăm tay điều khiển, độ mở van EGR và thời gian phun…
Khối nhập các giá trị điều khiển: người vận hành thay đổi các tham số điều khiển như góc quay động cơ servo, độ mở van EGR, thời gian phun hydro. Các thông số này sau đó được máy tính gửi xuống ECU và ECU sẽ thay đổi thông số điều khiển động cơ phù hợp với mong muốn của người vận hành.
Hình 3.41; 3.42; 3.43 và 3.44 trình bày code và giao diện và mạch điện điều khiển hệ thống EHSy phục vụ thí nghiệm.
87
Hình 3. 43 Sơ đồ mạch điện điều khiển hệ thống EHSy
Hình 3. 44 Sơ đồ mạch nguồn hệ thống EHSy
Kết luận chương 3
Chương 3 đã giải quyết được các vấn đề sau:
- Đã nghiên cứu, thiết kế và chế tạo và lắp đặt thành công hệ thống EGR có trang bị hệ thống làm mát khí luân hồi. Hệ thống có thể thay đổi được tỉ lệ khí luân hồi theo ý muốn trong phạm vi nghiên cứu và điều khiển được nhiệt độ khí luân hồi;
- Đã nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thành công hệ thống phun hydro trên đường ống nạp. Hệ thống này có thể thay đổi được thời điểm phun, lưu lượng phun và áp suất phun. Hệ thống nhiên liệu trên động cơ có thể hoạt động ở chế độ đơn nhiên liệu diesel và lưỡng nhiên liệu diesel-hydro;
- Đã nghiên cứu thiết và chế tạo thành công hệ thống điều khiển van luân hồi khí thải, điều khiển thời điểm và độ dài thời gian phun hydro, đồng thời điều khiển thay đổi lượng cấp nhiên liệu diesel cho một chu trình. Hệ thống có giao diện đơn giản cho phép người sử dụng dễ dàng điều chỉnh tỉ lệ EGR, lượng phun hydro và diesel theo ý muốn.
88