3.2. Khảo sát rung động của hệ thống cắt đất
3.2.1. Xác định thông số đầu vào để khảo sát rung động của hệ thống
Phương trình vi phân dao động của hệ thống cắt đất được thiết lập theo (2.49). Để khảo sát dao động đó cần xác định các hệ số trong phương trình vi phân theo kết cấu cụ thể của hệ thống đã chế tạo.
Từ biểu thức của PTVP (2.49), ta thấy dao động theo 2 phương x và y hoàn toàn độc lập nhau, nên ta xét một dao động trong chúng. Theo kết cấu của máy rung động của máy theo trục X là lớn hơn trục Y, do vậy luận án khảo sát rung động của máy theo trục X (theo phương thẳng đứng).
Các thông số đầu vào để khảo sát rung động của máy như sau:
C1y - Độ cứng theo phương thẳng đứng y của hệ thống, tính theo tài liệu kỹ thuật của máy ta có: C1y= 200N.m;
C2y- Độ cứng của lị xo theo phương thẳng đứng của hệ thống theo tài liệu kỹ thuật của máy ta có C2y= 50N.m;
R - Bán kính của đĩa thép lắp dao cắt đất, R = 0,08 (m); L - Chiều dài của dao, L = 0,07 (m);
md - Khối lượng của dao cắt, m1 = 50 g;
ω - Vận tốc góc của trục đĩa lắp đĩa thép = 125 rad/s; L1= 13cm , a=10cm , L3=17cm , L2= 27cm Trọng lượng của toàn bộ máy Mm =9,5kG
k - Số dao cắt k = 2;
n - Số vòng quay của đĩa thép lắp dao cắt n = 1.200 (v/p). Tần số va đập được tính như sau:
Chu kỳ va đập được tính như sau:
(s)
(1/s)
Lực kích động gây rung tính theo cơng thức (2.63), dạng kích động theo quy luật trên hình 2.9, trong q trình khảo sát lực kích động lấy ở giá trị nhất định.