Trong quỏ trỡnh phanh, mụmen phanh trong cơ cấu phanh ngăn cản
chuyển động quay của cỏc bỏnh xe, nhưng mụmen phanh lại phụ thuộc vào điều kiện bỏm giữa bỏnh xe và nền đường, tức là phụ thuộc vào độ trượt của bỏnh xe trờn nền.
Hỡnh 1.22 Bộ chống hóm cứng bỏnh xe
Khi phanh xe đang chuyển động, nếu bỏnh xe bị bú cứng hoàn toàn, độ trượt giữa bỏnh xe với mặt đường là 100%, lực dọc F giới hạn, lực ngang Y giới hạn giữa bỏnh xe với mặt đường giảm xuống rất thấp. Điều đú dẫn đến giảm hiệu quả phanh và giảm khả năng ổn định của ụ tụ. Như vậy sự lăn của bỏnh xe khi phanh cần thiết được xem xột với mối quan hệ tối ưu giữa lực phanh, lực dọc với độ trượt bỏnh xe. Qua đồ thị nhận rừ: khi độ trượt nằm trong khoảng từ 15 ữ 30%, lực dọc F và lực ngang Y đều cú thể đạt lớn. Khi độ trượt lớn hơn 50%, lực dọc và lực ngang bắt đầu suy giảm và cú thể giảm mạnh.
Để hoàn thiện chất lượng phanh, trờn ụ tụ bố trớ cỏc hệ thống điện tử điều khiển sự quay của cỏc bỏnh xe độc lập hoặc chung một số bỏnh xe sao cho trong quỏ trỡnh phanh, mụmen phanh được điều khiển đảm bảo độ trượt nằm trong giới hạn 15 ữ 30%. Quỏ trỡnh điều khiển mụmen phanh được thực hiện theo : Vận tốc chuyển động của ụ tụ
Gia tốc gúc quay bỏnh xe Độ trượt giới hạn yờu cầu
ABS trong hệ thống phanh thủy lực là một bộ tự động điều chỉnh ỏp suất dầu phanh đưa vào cỏc xilanh bỏnh xe sao cho phự hợp với chế độ lăn của bỏnh xe, nhằm nõng cao hiệu quả điều khiển phanh. Mụ tả cấu trỳc cỏc cụm bố trớ trờn xe và sơ đồ hệ thống phanh ABS thủy lực cơ bản được trỡnh bày ở hỡnh dưới đõy.
Hỡnh 1.23 Thành phần cơ bản của bộ ABS
Ngoài cỏc cụm của hệ thống phanh thủy lực thụng thường, hệ thống phanh cú ABS cũn thờm: cỏc cảm biến tốc độ bỏnh xe, bộ điều khiển trung tõm ECU-ABS, cỏc van điều chỉnh ỏp suất bố trớ trước xilanh bỏnh xe.
Chức năng của cỏc bộ phận chớnh như sau:
+ Cảm biến tốc độ bỏnh xe nhằm xỏc định tốc độ gúc của bỏnh xe và chuyển thành tớn hiệu điện gửi đến bộ ECU-ABS.
+ Bộ điều khiển trung tõm ECU-ABS theo dừi sự thay đổi tốc độ gúc quay bỏnh xe khi phanh, xỏc định tốc độ gúc ụ tụ, gia tốc gúc của bỏnh xe, cấp tớn hiệu điều khiển tới cỏc van điều chỉnh ỏp suất trong block thủy lực.
+ Cụm van điều chỉnh (block thủy lực) hoạt động theo tớn hiệu điều khiển từ ECU, điều chỉnh ỏp suất dầu để đảm bảo độ trượt tối ưu 15 ữ 30%.
CHƯƠNG II