a. Cấu tạo
Trên cơ sở mẫu tời 1 trống tự hành đã chế ta ̣o của đề tài nhánh KC 07 – 26 – 06 do tiến sỹ Nguyễn Văn Bỉ thiết kế, chế ta ̣o với mu ̣c đích gom gỗ cho đường cáp vâ ̣n xuất. Tời có khả năng tự di chuyển trên mă ̣t đất rừng với khoảng cách L = 30 – 50 m.
Chức năng: gom gỗ cho đường cáp vận xuất, cự ly lmax = 50 m. Tời được thiết kế có sơ đồ cấu ta ̣o như sau:
38
b. Nguyên lý hoạt động
- Tách côn ly hợp giữa hộp giảm tốc 2 và bộ chuyền xích 3 cho trống tời 4 quay tự do. Công nhân cầm đầu dây cáp, kéo về phía gỗ.
- Sau khi buộc gỗ vào đầu dây cáp, đóng cơn ly hợp và tăng ga động cơ để trống tời 4 cuốn cáp, gỗ được kéo về phía đặt tời.
- Khi gỗ đến nơi cần đặt, giảm ga động cơ, ngắt côn ly hợp cho chùng cáp để tháo gỗ khỏi dây cáp. Kết thúc một chu trình gom gỗ.
Các lần gom gỗ tiếp theo được lặp lại như cũ.
Hình 3.2: Mẫu tời 1 trống do đề tài cấp bộ chế tạo c. Các thông số kỹ thuật của tời
- Tải trọng chuyến Qmax = 5000 N;
- Dung lượng cáp của trống tời: 70 ÷ 100 m; - Vận tốc cuốn dây cáp: 0,25 – 1,67 m/s; - Lực kéo dây cáp; F = 5696 N;
39
1. Động cơ: Robin Model – EX 17D. Có đă ̣c tính kỹ thuâ ̣t như sau:
Model EX 17D Ghi chú
Loại động cơ Động cơ xăng 4
kỳ làm mát bằng không khí
Thể tích làm việc của xi lanh cm3(cc) 169
Công suất khi làm việc dài hạn Kw/v/ph Mã lực/v/ph 2,9/3600 4,0/3600 Công suất lớn nhất Kw/v/ph 4,2/4000 5,7/4000
Chiều quay Ngược chiều kim
đồng hồ nếu nhìn từ trục thu công suất
Dầu bôi trơn Dầu bôi trơn động
cơ ô tô AP/SE, hoặc loại SAE/10 w
Khối lượng dầu ( l ) 0,8
Nhiên liệu Xăng ô tô
Thể tích bình nhiên liệu ( l ) 3,6
Hệ thống khởi động Cơ cấu kéo bằng tay Khối lượng khô ( Kg ) 15
Kích thước cơ bản (dài rộng cao) mm
40
2. Hộp giảm tốc: Hộp giảm tốc 2 cấp bánh xe răng tru ̣. Với tỷ số truyền: u1= 4; u2= 5.
Hình 3.3: Hợp giảm tớc
+ Số vịng quay trên trục dẫn (I) n1= 3600v/p; + Số vòng quay trên trục (II) n2= 900v/p; + Số vòng quay trên trục ra (III) n3 = 180v/p;
Công suất trên các trục: P1= 2,9 KW; P2=2, 87 kW
P3= 2, 84KW
- Mô men xoán trên các trục: T1= 7693 Nmm; T2= 30454Nmm; T3=150678 Nmm.
3. Cá p trên trống tời:
Đường kính: 8mm. Dung lươ ̣ng cáp: 50 m.
4. Trố ng tờ i
+ Đường kính tang trống: Dt = 150 mm; + Đường kính trong tang trống: Dtr = 140 mm; + Chiều dày trống: W = D = 5 mm;
41
+ Chiều cao vành: h = 56 mm; + Số vòng cáp trên một lớp: n = 22; + Số lớp cáp: z = 5.
5. Trục của trống tời
Vật liê ̣u chế ta ̣o: Thép 45 thường hoá. Đường kính tru ̣c: d = 32 mm.
6. Bộ truyền xích
Số mắ t xích: 112 Bước xích 25,4 mm.
ix = 4 , loại xích ống con lăn. Số răng đĩa xích nhỏ: Z1 = 19
Số răng đĩa xích lớn: Z2 =76
Khoảng cách trục A = 762 mm.
Đường kính đĩa xích nhỏ: d1 = 15,44 cm.
Đường kích đĩa xích lớn: d2 = 61,76 cm.
Lực tác dụng lên trục F = 2062 N.