- Hệ số giảm chấn ghế Khối lượng được
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
Nghiên cứu sử dụng xe tải xích cao su MST 600 vào công việc vận chuyển gỗ cắt khúc rừng trồng trên đường lâm nghiệp là điều mới. Việc nghiên cứu điều kiện làm việc của người lái vẫn chưa đề cập đến. Luận văn đã nghiên cứu về xe tải MST 600 nhằm góp phần hoàn thiện và khai thác tối đa hiệu quả sử dụng xe.
Trong quá trình thực hiện luận văn có một số kết luận và kiến nghị sau:
a. Kết luận
1. Để nghiên cứu dao động của xe tải xích cao su MST 600 khi vận chuyển gỗ dưới tác động của mấp mô mặt đường lâm nghiệp, luận văn đã thiết lập được mô hình nghiên cứu.
2. Lập được 5 phương trình vi phân của hệ dao động mô hình dao động của xe khi vận chuyển gỗ cự ly ngắn trên đường lâm nghiệp có mấp mô dạng hàm điều hòa.
3. Giải được hệ phương trình vi phân dao động với kết quả đạt được sau: - Xác định được giá trị gia tốc dao động thẳng đứng của hệ ghế ngồi và người lái có giá trị trung bình là 0,091 m/s2;
- Xác định được giá trị gia tốc dao động góc dọc của xe là 0,083 rad/s2, gia tốc dao động thẳng đứng của xe khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp là 0,47 m/s2.
4. Nghiên cứu thực nghiệm trên xe tải xích cao su MST 600 và đã xác định được đặc tính dao động của xe xác định được giá trị trung bình của gia tốc dao động thẳng đứng của xe là 0.61 m/s2, giá trị trung bình của gia tốc thẳng đứng của ghế ngồi có lắp bộ phận giảm chấn đàn hồi là 0.23 m/s2khi xe đi với tốc độ 10 km/h.
5. Kết cấu của ghế giảm xóc này được thiết kế mới theo với các thông số chính như sau:
- Độ cứng của lò xo giảm chấn là Cg = 11499 N/m; - Hệ số cản giảm chấn thủy lực là Kg = 628 Ns/m.
Ghế giảm xóc này thỏa mãn được nhiều chế độ vận tốc và tải trọng của xe, và giá trị trung bình gia tốc dao động thẳng đứng của ghế Zn = 0.091 m.s-2 tác động tới người lái nằm trong gới hạn thoải mái.
b. Kiến nghị
Để hoàn thiện hơn nữa trong việc nghiên cứu dao động, động lực học,... của xe tải xích cao su MST 600 cần phải mở rộng nghiên cứu theo các hướng sau:
1. Nghiên cứu dao động của xe MST 600 cần nghiên cứu tới thông số đầu vào là kích thích mặt đường là hàm ngẫu nhiên phù hợp với điạ hình lâm nghiệp Việt Nam. Công việc này khá phức tạp nhưng rất cần thiết không chỉ cho nghiên cứu dao động của xe mà còn sử dụng cho nhiều lĩnh vực nghiên cứu khác, đặc biệt là khi nghiên cứu về động lực học của các loại xe xích.
2. Cần có nhiều thời gian nghiên cứu thực nghiệm với các trang thiết bị hiện đại, xác định đầy đủ các thông số cần thiết nhằm đánh giá một cách chính xác khả năng làm việc của xe trên đường lâm nghiệp, đồng thời xây dựng được những nghiên cứu lý thuyết cơ bản nhằm khai thác triệt để xe MST 600 nói riêng và các loại xe xích nói chung cho sản xuất lâm nghiệp.