- Hệ số giảm chấn ghế Khối lượng được
3.3 Thông số thí nghiệm và dụng cụ đo
Lựa chọn thông số và dụng cụ đo, phương pháp đo đúng và phù hợp với điều kiện nghiên cứu là cần thiết nhất trong nghiên cứu thực nghiệm. Hiện nay phần lớn các thí nghiệm nghiên cứu về dao động thường xác định các thông số như: gia tốc thẳng đứng, gia tốc ngang và gia tốc góc dọc. Để đáp ứng yêu cầu nghiên cứu của luận văn, tôi sử dụng cảm biến đo gia tốc và cảm
biến đo chuyển dịch, được kết nối với thiết bị thu thập, xử lý số liệu đa kênh Spider 8.
Để xác định gia tốc thẳng đứng của ghế ngồi khi xe chở gỗ di chuyển trên đường lâm nghiệp ta dùng cảm biến đo gia tốc, đo chuyển vị kết hợp với thiết bị thu thập khuyếch đại thông tin đo lường Spider8 kết nối với máy vi tính. Đầu đo gia tốc được gắn vào ghế ngồi của xe sao cho trục dọc của đầu đo trùng với phương thẳng đứng của ghế. Đầu đo được nối với Spider 8 bằng dây cáp chuyên dùng.
Đầu đo gia tốc được dùng trong thí nghiệm là loại đầu đo theo nguyên lý điện cảm do hãng HBM của Cộng hoà liên Bang Đức sản xuất [5], hình dáng và sơ đồ nguyên lý được thể hiện ở hình sau.
Hình 3.2: Hình dáng, sơ đồ cấu tạo đầu đo gia tốc theo nguyên lý điện cảm
1- Khối quán tính; 2- Mặt cắt của hai cuộn dây điện cảm; 3 - Lò xo lá (phần tử đàn hồi); 4 - Thân đầu đo; 5- Cạnh vát;
6 - Cọc nối dây; 7- Đầu có ren lắp vào vật đo
Khi vận tốc thay đổi, khối quán tính (1) sẽ dao động trong hai cuộn dây điện cảm (2), làm cho từ trở của mạch từ thay đổi dẫn đến điện cảm của hai cuộn dây (2) thay đổi phụ thuộc vào vận tốc dịch chuyển của khối quán tính (1) hay nói cách khác là tùy thuộc vào độ dao động của xe tải xích cao su.
3 1 2 3 5 4 6 7
Thiết bị quan trọng nhất phục vụ cho thí nghiệm dao động của xe tải xích cao su MST 600 là thiết bị đo đa kênh Spider 8 do hãng HBM của Đức sản xuất. Thiết bị này chủ yếu dùng để đo các đại lượng không điện bằng điện. Kiểu dáng của Spider 8 được thể hiện trong hình (3.3) sau:
Hình 3.3: Thiết bị đo đa kênh Spider 8
Thiết bị Spider 8 là thiết bị đo hiện đại được kết nối với máy tính kết hợp với phầm mềm chuyên dụng Catman, có 8 kênh khi đo được nối thẳng tới các đầu đo. Spider 8 dùng để nhận, chuyển đổi, khuyếch đại các tín hiệu tương tự về tín hiệu số, tiếp đó xử lý trên phầm mền Catman. Đây là loại thiết bị đo đa năng, có thể sử dụng với nhiều loại đầu đo phục vụ cho nhiều mục đích đo khác nhau.
Spider8 kết nối được với máy tính qua cổng LPT hoặc cổng RS232, mặt khác Spider 8 có thể kết nối máy in hoặc Spider 8 khác. Điều này có thể tạo ra một hệ thống đo tới nhiều kênh (64 kênh) hoạt động cùng một lúc.
Khi hoạt động, thiết bị Spider 8 nhận tín hiệu từ các cảm biến đo và khuyếch đại tín hiệu, xử lý chuyển đổi hoàn toàn thành tín hiệu số. Các tín hiệu số nhận được không bị gián đoạn, đảm bảo không có sai sót.
- Tốc độ lấy mẫu tới 9.600 giá trị/giây cho mỗi kênh;
- Nguồn cấp 110 - 240 V AC qua bộ chuyển đổi điện ổn định 12 V DC - Số kênh đo: 8;
- Phân giải 16 bit;
Phần mềm Catman là phần mềm điều khiển đo lường và xử lý số liệu, làm việc trong môi trường Window điều khiển được Spider 8 và DMCplus. Ngoài ra, xử lý số liệu có thể liên kết với Excel và một số phầm mềm khác.
Phần mềm Catman có các nhóm thực hiện đo và xử lý số liệu chính như sau:
- Data logger: lấy file đã cài đặt, lựa chọn phương pháp đo và dạng hiển thị kết quả đo;
- Define instrument and i/0 channels: Liên kết thiết lập kênh đo giữa phần mềm Catman và thiết bị Spider 8 (khai báo kênh đo, cổng kết nối, thiết lập đơn vị đo...);
- Data export: lưu dữ liệu (chọn các dạng lưu dữ liệu đo);
- Data import : lấy dữ liệu ra, xử lý số liệu...;
- Editmeasured data: Điều chỉnh số liệu;