- Hệ số giảm chấn ghế Khối lượng được
3.4. Chuẩn bị thí nghiệm
- Chuẩn bị đường thí nghiệm:
Chuẩn bị hiện trường thí nghiệm là bước rất quan trọng. Thí nghiệm khảo sát dao động của xe tải xích cao su MST 600 được tiến hành trên bãi thử có biên dạng mặt đường tự tạo sao cho giống với biên dạng mặt đường trên đường lâm nghiệp. Khi xe đi trên đường lâm nghiệp phải qua các mấp mô đất, đá theo ngẫu nhiên. Bãi thử có tạo sóng mấp mô có chiều cao q0 = 0.25 m chiều dài mấp mô là s0 = 0.75 m. Như vậy, tần số kích thích của sóng mặt đường tác động lên xe được tính theo công thức (2.10) là:
0 2 s V , (1/s2)
Theo công thức trên ta thấy tần số phụ thuộc vào bước sóng mặt đường s0 và vận tốc xe chạy V, trong quá trình thí nghiệm ta sẽ thí nghiệm trong các trường hợp xe chạy với tốc độ khác nhau.
- Chuẩn bị xe và tải trọng
Trước khi làm thí nghiệm ta kiểm tra hoạt động của xe như: hệ thống lái, hệ thống truyền lực..., điều chỉnh sao cho xe hoạt động được tốt nhất.
Chuẩn bị gỗ vào thùng xe đảm bảo tải trọng của xe mang tải. - Chuẩn bị thiết bị
Cảm biến đo gia tốc chuẩn (01 chiếc), hình (4.3 b).
Cảm biến đo gia tốc là kết quả nghiên cứu thiết kế của PGS.TS Nguyễn Nhật Chiêu (01 chiếc), hình 4.3 a).
Cảm biến đo chuyển dịch chuẩn (01 chiếc), hình (4.3 c) Thiết bị đo thu thập khuyếch đại đa kênh Spider 8 (01 bộ)
Máy tính xách tay (01 chiếc), bộ gá lắp cảm biến đo chuyển dịch (01 bộ), và các thiết bị phụ trợ khác
hình. 3.4 (a) hình. 3.4 (b) hình. 3.4 (c)
Hình 3.4: Cảm biến đo gia tốc và dịch chuyển dùng trong thí nghiệm
- Kết nối lắp đặt các thiết bị đo:
Nối thiết bị Spider 8 với máy tính qua cổng RS 232; Nối thiết bị Spider 8 với nguồn điện một chiều; Nối thiết bị Spider 8 tiếp với đất;
Lắp cảm biến đo gia tốc, cảm biến đo chuyển dịch trên sàn cabin của xe, trên ghế xe. Lắp đặt các cảm biến thật cẩn thận vào vị trí trọng tâm của thân xe, sao cho cản biến đo gia tốc ở vị trí thẳng đứng, vuông góc với mặt phẳng sàn xe. Các vị trí lắp đặt của các cảm biến được thể hiện trong hình (3.5) sau:
Hình 3.5 a Hình 3.5 b
Hình 3.5 c Hình 3.5 d