- Hệ số giảm chấn ghế Khối lượng được
4.1. Cơ sở lý thuyết
Nguyên nhân gây rung cho xe khi di chuyển trên đường là do tác động từ biên dạng mặt đường và các lực quán tính của các bộ phận chuyển động quay mất cân bằng, các bộ phận chuyển động tịnh tiến thẳng thay đổi chiều tác động lên các ổ đỡ, khung xe.
Mục tiêu của việc giảm rung (xóc) là hạ thấp hay làm triệt tiêu cường độ rung của xe. Dùng biện pháp triệt tiêu (hoàn toàn hay một phần) nguồn kích rung hoặc phân tán năng lượng rung vào các môi trường có khả năng hấp thụ (môi trường đàn hồi) hoặc tiêu tán năng lượng vào môi trường cản.
Xe tải xích cao su MST 600 khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp với biên dạng mặt đường có dạng hàm điều hoà như ở chương 2, xe chở gỗ chuyển động theo phương ngang với vận tốc V, do có liên kết với mặt đường nên hệ chuyển động lên, xuống theo phương vuông góc với mặt đường có gia tốc, gia tốc này sinh ra lực quán tính kích động theo phương Z làm cho xe và gỗ dao động quanh vị trí cân bằng tĩnh do vậy kích động làm cho hệ dao động theo phương thẳng đứng được coi là dạng kích động động lực.
Ghế ngồi người lái được đặt trên sàn cabin xe với vị trí phía trên của nhóm bánh tì trước và liên kết cứng với sàn xe, xét trong phạm vi khung xe và ghế thì có thể coi khung xe là vật gây rung còn ghế là vật bị ảnh hưởng của rung từ sàn cabin truyền lên, có thể coi nguyên nhân gây rung cho ghế là do kích động động học với quy luật của Zg(t) theo biểu thức (2.19). Nếu xem xét mối quan hệ ghế, khung xe, mặt đường theo [9] có thể coi kích động lên ghế là dạng kích động động lực.
Như vậy, với nhận định trên để giảm xóc cho người lái luận văn sử dụng giải pháp lắp bộ phận giảm xóc cho ghế ngồi lái (lắp ghế giảm xóc). Giải pháp này làm tiêu hao năng lượng của hệ dao động vào môi trường đàn hồi. Bộ phận giảm xóc được trang bị cho ghế có phần tử đàn hồi với độ cứng nhỏ đặt giữa sàn cabin của xe và ghế nhằm mục đích giảm cường độ rung cho người lái.
Theo [17] tiêu chuẩn để đánh giá hiệu quả của giảm xóc như sau: - Trường hợp kích động động học: max max ˆ ˆ 2 g n g n Z Z Z Z v (4.1) Trong đó: 2: Hệ số truyền;
Zn: Biên độ dao động của người và ghế;
Zg: Biên độ dao động thẳng đứng tại điểm đặt ghế trên sàn cabin. Hệ số truyền càng nhỏ, chất lượng giảm xóc càng tốt.