- Xỏc định kớch thước hỡnh học của hệ thống bằng thước kẹp, thước một, với độ chớnh xỏc cần thiết.
4.8. So sỏnh kết quả nghiờn cứu thực nghiệm với mụ hỡnh tớnh theo lý thuyết
thuyết
Để đỏnh giỏ mụ hỡnh tớnh toỏn dao động của cỏc hệ thống, chỳng tụi tiến hành so sỏnh kết quả tớnh toỏn theo mụ hỡnh lý thuyết với kết quả thực nghiệm. Kết quả so sỏnh chu kỳ dao động, tần số và gia tốc rung động giữa mụ hỡnh tớnh theo lý thuyết và thực nghiệm được thể hiện trờn bảng 4.1
Bảng 4.1: So sỏnh giỏ trị chu kỳ, tần số gúc và gia tốc giữa mụ hỡnh lý thuyết và thực nghiệm
Hệ thống cắt đất
Thụng số Giỏ trị theo lý thuyết Giỏ trị theo thực nghiệm
Chu kỳ (s) 0,45 0,5
Tần số gúc (rad/s) 13,95 12,56
Gia tốc rung (m/s2) 6 6,1
Hệ thống làm sạch cỏ rỏc
Thụng số Giỏ trị theo lý thuyết Giỏ trị theo thực nghiệm
Chu kỳ (s) 1,66 1,69
Tần số gúc (rad/s) 3,78 3,72
Nhận xột: Căn cứ vào kết quả nghiờn cứu thực nghiệm thu được, so sỏnh với kết quả tớnh theo mụ hỡnh lý thuyết ở chương 3, chỳng tụi cú một số nhận xột sau:
- Biểu đồ dao động của cỏc hệ thống cắt đất và hệ thống làm sạch cỏ rỏc tớnh theo mụ hỡnh lý thuyết so với biểu đồ dao động thu được từ nghiờn cứu thực nghiệm cú biờn độ, tần số, biến dạng là tương đối giống nhau.
- Giỏ trị gia tốc, tần số và chu kỳ dao động cú sự sai khỏc giữa mụ hỡnh tớnh theo lý thuyết và thực nghiệm là do trong quỏ trỡnh nghiờn cứu thực nghiệm cú nhiều yếu tố ảnh hưởng đến mà trong mụ hỡnh tớnh toỏn lý thuyết chưa đề cập đến.
Từ kết quả so sỏnh giữa mụ hỡnh tớnh theo lý thuyết và thực nghiệm cho thấy sự sai khỏc nằm trong phạm vi cho phộp ≤ 5% là cú thể chấp nhận được, như vậy mụ hỡnh tớnh toỏn lý thuyết là đỏng tin cậy.
4.9. Kết luận chương 4
Từ thực tế quỏ trỡnh thực nghiệm với kết quả nhận được ở trờn cho phộp đi đến một số kết luận như sau:
1. Đó xỏc định được thụng số hỡnh học của hệ thống chặt hạ cõy, hệ thống cắt đất và hệ thống làm sạch cỏ rỏc trờn xe chữa chỏy rừng đa năng. Đồng thời, đó xỏc định được vận tốc của hệ thống cắt đất và hệ thống làm sạch cỏ rỏc. Cỏc thụng số hỡnh học và vận tốc của cỏc hệ thống đó sử dụng trong tớnh toỏn của luận văn này, ngoài ra cũn cú thể làm tài liệu trong việc tớnh toỏn hoàn thiện xe chữa chỏy rừng đa năng.
2. Bằng nghiờn cứu thực nghiệm đó xỏc định được biểu đồ dao động, chu kỳ dao động, gia tốc và tần số dao động của hệ thống cắt đất, hệ thống làm sạch cỏ rỏc. Kết quả so sỏnh giữa mụ hỡnh tớnh theo lý thuyết và thực nghiệm cú sự sai khỏc trong phạm vi cho phộp và cú thể chấp nhận được, từ
đú mụ hỡnh lý thuyết tớnh toỏn dao động đó lập ở chương 3 là đỏng tin cậy. 3. Cỏc kết quả thớ nghiệm xỏc định được ở chương này cú thể sử dụng để tớnh toỏn, thiết kế, hoàn thiện hệ thống chặt hạ cõy, hệ thống cắt đất và hệ thống làm sạch cỏ rỏc, đồng thời cú thể làm tài liệu tham khảo khi tớnh toỏn dao động, động lực học của xe chữa chỏy rừng đa năng khi hoạt động chữa chỏy ở trong rừng.