b) Quan hệ động lực học của quỏ trỡnh cắt đất
3.2.5. Giải và mụ phỏng phương trỡnh vi phõn dao động của hệ thống cắt đất
3.2.5. Giải và mụ phỏng phương trỡnh vi phõn dao động của hệ thống cắt đất
Sau khi lập được hệ phương trỡnh vi phõn mụ tả dao động của hệ thống cắt đất, chỳng tụi tiến hành giải bằng phương phỏp mụ phỏng với sự hỗ trợ của phần mềm Matlab - Simulink [27].
Hỡnh 3.10 trỡnh bày sơ đồ mụ phỏng hệ phương trỡnh vi phõn mụ tả dao động của hệ thống cắt đất dạng bỳa.
Sau khi mụ phỏng tổng quỏt phương trỡnh vi phõn với sự trợ giỳp của mỏy vi tớnh và phần mềm Matlab – Simulink chỳng tụi đó thu được kết quả gia tốc rung của hệ thống cắt đất như đồ thị sau:
Hỡnh 3.11: Đồ thị gia tốc rung của hệ thống cắt đất.
Nhận xột: Từ những kết quả mụ phỏng bằng Matlab - Simulink chỳng tụi đưa ra nhận xột như sau:
- Dao động của hệ thống cắt đất cú dạng tuần hoàn, phụ thuộc vào lực cắt đất.
- Biờn độ dao động lớn, biờn độ dao động này ảnh hưởng đến kết cấu và độ bền của cỏc chi tiết trong hệ thống cắt đất, đồng thời ảnh hưởng đến dao động và ổn định của xe.
- Biờn độ và tần số dao động phụ thuộc nhiều yếu tố như chiều dài dao cắt đất, trọng lượng dao cắt, đường kớnh đĩa thộp, ảnh hưởng của những yếu tố này đến dao động của hệ cần phải được khảo sỏt bằng phần mềm chuyờn dựng trong dao động.
Từ kết quả khảo sỏt tớnh toỏn, chỳng tụi xỏc định được: + Chu kỳ T = 0,45 (s)
+ Tần số gúc = 2/T= 13,95 (rad/s) + Gia tốc rung là 6 m/s2.