- Mụmen quỏn tớnh của tiết diện ngang
3.4. Kết luận chương
Với kết quả thu được đó được trỡnh bày ở trờn, cú thể đưa ra một số kết luận sau:
1. Bằng phương phỏp sử dụng lý thuyết dao động trong kỹ thuật và động lực học mỏy, đề tài đó xõy dựng được mụ hỡnh tớnh toỏn dao động của hệ thống cắt đất và hệ thống làm sạch cỏ rỏc, đề tài đó thiết lập và tớnh toỏn được lực kớch động gõy rung cho hệ thống.
2. Từ mụ hỡnh tớnh toỏn, đề tài đó thiết lập được phương trỡnh vi phõn dao động của hệ với nguồn kớch động là xung lực cắt đất, cắt cỏ rỏc, từ phương lập được đề tài đó đưa ra giải phỏp giảm rung động cho hệ thống.
3. Bằng phần mềm Matlab - Simulink, đề tài đó khảo sỏt phương trỡnh vi phõn dao động của hệ thống cắt đất và hệ thống làm sạch cỏ rỏc, kết quả khảo sỏt đó xỏc định được chu kỳ, tần số gúc và gia tốc rung của hệ thống cắt đất và hệ thống làm sạch cỏ rỏc.
4. Kết quả tớnh toỏn cho thấy hệ thống chặt hạ cõy cú lực kớch động gõy rung nhỏ, dẫn đến dao động của hệ thống này nhỏ ảnh hưởng khụng lớn đến kết cấu và độ bền của hệ thống cũng như của xe.
5. Giải phỏp giảm rung là trọng lượng dao cắt tập trung ở mũi cắt, bố trớ dao cắt lệch nhau một gúc để trong một thời điểm chỉ cú một hoặc 2 dao cắt làm việc, tăng độ cứng của hệ thống, trỏnh cộng hưởng.
Chương 4
NGHIấN CỨU THỰC NGHIỆM 4.1. Mục tiờu và nội dung của nghiờn cứu thực nghiệm
Luận văn tiến hành nghiờn cứu thực nghiệm vỡ lý do sau đõy:
Thứ nhất: Minh hoạ cho dao động của hệ thống cắt đất; hệ thống làm sạch cỏ rỏc đối với xe chữa chỏy rừng đa năng theo mụ hỡnh lý thuyết đó thiết lập ở chương 3, cần phải xỏc định một số thụng số để tớnh toỏn lực kớch động gõy rung đú là:
- Cỏc kớch thước động lực học của hệ thống bao gồm đường kớnh của đĩa thộp, chiều dài dao cắt, bề rộng dao cắt, trọng lượng dao cắt và vận tốc quay của trống dao. Cỏc thụng số này đó được thể hiện trong bản vẽ thiết kế, song cũng cần phải xỏc định thực tế cỏc thụng số kớch thước này.
- Một số hệ số trong phương trỡnh vi phõn dao động của hệ cũng cần phải được xỏc định cụ thể để phục vụ cho việc khảo sỏt phương trỡnh tớnh theo mụ hỡnh lý thuyết.
Thứ hai: Trong quỏ trỡnh hoạt động của hệ thống cắt đất, hệ thống làm sạch cỏ rỏc cú nhiều yếu tố ảnh hưởng đến dao động của hệ thống mà trong quỏ trỡnh tớnh toỏn lý thuyết chưa kể hết được. Do vậy, để đỏnh giỏ mức độ phự hợp của mụ hỡnh bài toỏn theo lý thuyết cần phải kiểm nghiệm lại bằng thực nghiệm.
Xuất phỏt từ lý do trờn chỳng tụi tiến hành nghiờn cứu thực nghiệm với mục tiờu và nội dung như sau: