- Mụmen quỏn tớnh của tiết diện ngang
3.2.5. Giải và mụ phỏng phương trỡnh vi phõn dao động của hệ thống làm sạch cỏ rỏc
sạch cỏ rỏc
Sau khi lập được hệ phương trỡnh vi phõn mụ tả dao động của hệ thống cắt, hỳt và phun đất, chỳng tụi tiến hành giải bằng phương phỏp mụ phỏng với sự hỗ trợ của phần mềm Matlab - Simulink [27]
Hỡnh 3.14 trỡnh bày sơ đồ mụ phỏng hệ phương trỡnh vi phõn mụ tả dao động của hệ thống làm sạch cỏ rỏc.
Hỡnh 3.14: Sơ đồ mụ phỏng phương trỡnh vi phõn của hệ thống làm sạch cỏ rỏc
Sau khi mụ phỏng tổng quỏt phương trỡnh vi phõn với sự trợ giỳp của mỏy vi tớnh và phần mềm Matlab - Simulink chỳng tụi đó thu được kết quả thể hiện giỏ trị gia tốc của hệ thống làm sạch cỏ rỏc như đồ thị sau:
Nhận xột: Từ những kết quả mụ phỏng bằng Matlab - Simulink chỳng tụi đưa ra nhận xột như sau:
- Dao động của hệ thống làm sạch cỏ rỏc cú dạng tuần hoàn, đồng biến cựng lực cắt cỏ rỏc gõy rung.
- Biờn độ và gia tốc dao động lớn, biờn độ và gia tốc dao động này ảnh hưởng đến kết cấu và độ bền của cỏc chi tiết trong hệ thống làm sạch cỏ rỏc, đồng thời ảnh hưởng đến dao động và ổn định của xe.
- Hệ thống làm sạch cỏ rỏc tạo băng cỏch ly cụ lập đỏm chỏy hoạt động khi xe đang hoạt động, do vậy biờn độ và gia tốc rung của hệ thống ảnh hưởng lớn đến dao động và ổn định của xe, đặc biệt là khi xe đang hoạt động trờn địa hỡnh cú độ dốc ngang.
- Bài toỏn được khảo sỏt với cỏc thụng số ở trờn, kết quả khảo sỏt chỳng tụi xỏc định được:
+ Chu kỳ dao động T = 1,66 (s) + Tần số gúc = 2/T= 3,78 (rad/s) + Gia tốc rung là 4 m/s2.