- Xử lý kết quả đo.
KẾT LẬN VÀ KIẾN NGHỊ 1 Kết luận.
1. Kết luận.
1. Luận văn đã xây dựng được mô hình dao động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc xe forland khi có kể đến dao động của ghế ngồi người lái khi chuyển động trên đường lâm nghiệp và đã thiết lập được hệ phương trình vi phân dao động của cơ hệ.
2. Bằng phương pháp ứng dụng phương trình Lganger loại II đã thiết lập được hệ phương trình vi phân dao động của ghế ngồi xe forland trong mặt phẳng thẳng đứng dọc khi chuyển động trên đường lâm nghiệp, làm cơ sở cho việc đề xuất cải tiến ghế ngồi lái xe forland.
3. Đã giải và mô phỏng được hệ phương trình vi phân dao động bằng phần mềm Matlab- Simulink trong hai trường hợp hàm kích thích dao động là mấp mô đơn và dạng điều hoà.
4. Đã tiến hành nghiên cứu thực nghiệm xác định gia tốc dao động thẳng đứng của trọng tâm xe và của ghế ngồi người lái khi chuyển động trên đường lâm nghiệp với tốc độ 30 km/h khi đi trên đường có biên dạng ngẫu nhiên và khi gặp mấp mô đơn . Kết quả nghiên cứu thực nghiệm đã chứng minh cho kết quả nghiên cứu lý thuyết, sự sai lệch giữa lý thuyết và thực nghiệm về biên độ là 12%, về tần số 10%, sai số này là chấp nhận được.
5. Đã đề xuất được giải pháp cải tiến ghế ngồi nhằm nâng cao khả năng êm dịu cho người lái, đảm bảo an toàn khi xe chạy tốc độ cao trên đường lâm nghiệp. Kết quả khảo sát bằng Simulinhk tìm được độ cứng của lò xo ghế 12850N/m, hệ số cản giảm xóc của ghế là 7205 Ns/m
2. Kiến nghị.
1. Đề tài chỉ nghiên cứu dao động trong mặt phẳng thẳng đắng dọc của xe forland khi chuyển động trên đường lâm nghiệp còn mô hình dao động không gian của xe đề tài chưa có điều kiện nghiên cứu.
78
2. Đề tài đã giải và mô phỏng hệ phương trình vi phân dao động của xe trong miền thời gian, chưa có điều kiện khảo sát trong miền tần số. Vậy để đánh giá chính xác các chỉ tiêu êm dịu của xe và ghế ngồi người lái cần giải và mô phỏng mô hình dao động đã xây dựng trong miền tần số.
3. Đề tài mới chỉ lập mô hình và xây dựng phương trình vi phân dao động cho trường hợp đề xuất giải pháp lắp thêm lò xo cho ghế ngồi của người lái để nâng cao độ êm dịu chuyển động khi xe làm việc trên đường lâm nghiệp. Để làm cơ sở tin cậy cho việc lựa chọn giải pháp thiết kế lắp thêm lò xo cho ghế ngồi người lái cần giải và mô phỏng hệ phương trình vi phân đã xây dựng đồng thời cần tiến hành thực nghiệm để kiểm chứng lý thuyết đã xây dựng.