Sau khi thu được những kết quả từ mô hình tính toán của nghiên cứu lý thuyết, để kiểm tra tính đúng đắn và độ tin cậy của mô hình người ta thường phải tiến hành thực nghiệm. Trong thực nghiệm, người ta sẽ tiến hành các phép đo để xác định các thông số thực và quy luật biến đổi của chúng. Sau đó, tiến hành so sánh với những kết quả tính toán lý thuyết, nếu sai lệch trong phạm vi cho phép và có thể lý giải được nguyên nhân dẫn đến sự sai lệch đó thì lý thuyết sẽ được chấp nhận.
Ngày nay, thực nghiệm trong nghiên cứu dao động ô tô thường sử dụng phương pháp đo các đại lượng không điện bằng điện. Phương pháp đo các đại lượng không điện là phương pháp biến đổi các đại lượng không điện thành đại lượng điện trung gian, tín hiệu điện này được đưa đến bộ khuyếch đại, thông qua việc đo các đại lượng điện đó sẽ xác định ra các đại lượng cần đo.
Phương pháp này có ưu điểm:
+ Vì chúng ta cần đo điện các đại lượng không điện, các thiết bị điện thường có quán tính rất nhỏ hay có dải tần số rộng và điều đó cho phép đo được các đại lượng biến đổi nhanh;
+ Có khả năng đo được từ xa, đo nhiều đại lượng cùng một lúc, truyền kết quả đo trên khoảng cách lớn và cho phép tính toán các kết quả đó, dùng chúng để điều khiển một quá trình nào đó;
+ Có khả năng liên hợp các thiết bị đo và điều khiển tự động các thiết bị cùng một kiểu với nhau.
Sơ đồ nguyên lý của phương pháp đo các đại lượng không điện bằng điện với việc ứng dụng các thiết bị kỹ thuật số có sự trợ giúp của máy tính như sau:
26 Trong đó: CB: Cảm biến. K: Bộ khuyếch đại;
A/D:Bộ chuyển đổi tín hiệu tương đương (Analog) sang tín hiệu số (Digital) PC: Máy tính đã được cài đặt các phần mềm đo lường và xử lý số liệu, có chức năng ghi lại và hiển thị kết quả đo.
Cảm biến CB là tập hợp những chuyển đổi đo, được bố trí trực tiếp trên đối tượng cần đo.Về bản chất, chuyển đổi đo là các phần tử biến đổi các đại lượng không điện thành đại lượng điện. Bộ khuyếch đại K, thường được chế tạo thành bộ phận độc lập, có chức năng khuyếch đại tín hiệu đo lên nhiều lần.
Hiện nay, bộ khuyếch đại K và bộ chuyển đổi A/D được tích hợp chung vào thiết bị và được điều khiển bằng phần mềm riêng của chúng. Có một số thiết bị và phần mềm thông dụng như:
Thiết bị DMC Plus và phần mềm điều khiển DMC Laplus; Thiết bị Spider8 và phần mềm Spider8 Conltrol;
Ngoài ra người ta còn dùng phần mềm Catmam để điều khiển cả hai loại thiết bị nêu trên...
Cảm biến CB được gắn vào vật cần đo, tín hiệu từ cảm biến CB được chuyển đến bộ khuyếch đại K, tại đây tín hiệu được khuyếch đại lên hàng nghìn lần. Tín hiệu sau khuyếch đại được bộ chuyển đổi A/D chuyển sang dạng số và được lưu vào máy tính bằng định dạng ASCII.
Thực nghiệm là một nội dung quan trọng của nghiên cứu dao động ô tô - máy kéo. Sự chuẩn xác giữa kết quả tính toán lý thuyết và kết quả thực
27
nghiệm là chỉ tiêu quan trọng để đánh giá độ tin cậy và chất lượng của công trình nghiên cứu.
Nghiên cứu để đưa ô tô forland vào phục vụ sản xuất lâm nghiệp chưa nhiều, các hướng nghiên cứu lại tập trung chủ yếu vào thiết kế cải tiến nhằm nâng cao tính năng sử dụng hoặc xác lập chế độ làm việc hợp lý với điều kiện sản xuất lâm nghiệp. Nghiên cứu về dao động của ghế ngồi lái ô tô forland trong sản xuất lâm nghiệp để làm cơ sở cho việc đánh giá điều kiện làm việc của người lái và đề xuất phương án cải tiến ghế ngồi lái.
Để đánh giá độ êm dịu chuyển động của ô tô - máy kéo thường sử dụng một số chỉ tiêu sau: Tần số dao động riêng, gia tốc dao động và thời gian tác động của dao động ... Để lập phương trình vi phân dao động của xe có nhiều phương pháp ( phương pháp lực, phương pháp phần tử hữu hạn, sử dụng nguyên lý Dalambe, ứng dụng phương trình Lagranger loại II...); Để giải và mô phỏng phương trình đó có các phần mềm hỗ trợ ( Mathematica, Maple, Mathcad, Matlab - Simulinhk...). Việc lựa chọn phương pháp này hay phương pháp khác phụ thuộc vào mô hình cơ học của cơ hệ.
Để tăng năng suất làm việc, hoàn thiện về kết cấu, tăng tuổi thọ cho máy cũng như cải thiện được điều kiện làm việc cho người lái máy, đảm bảo an toàn khi làm việc, phù hợp điều kiện làm việc vận chuyển gỗ rừng trồng.
Với những vấn đề nêu trên, tác giả thực hiện đề tài: (( Nghiên cứu dao động thẳng đứng của ghế ngồi trên xe ô tô Forland vận chuyển gỗ và giải pháp nâng cao độ êm dịu cho người lái )).
28
Chương 2