- Xử lý kết quả đo.
3.1.2.Xây dựng mô hình nghiên cứu.
Xây dựng mô hình dao động tổng quát của xe forland theo hình vẽ 3.1
Hình 3.1: Mô hình dao động tổng quat của xe ô tô forland
m3 Z3 C3 K3 CL1 KL1 KL2 CL2 Z1 m φ Jy y1 y2 m2 m1 x b a
41
Trong mô hình:
m: Khối lượng được treo cơ sở quy dẫn về trọng tâm phần được treo. Jy : Mô men quán tính khối lượng phần được treo đối với trục ngang Y đi qua trọng tâm phần được treo.
m1 : Khối lượng phần không được treo trục trước. m2 : Khối lượng phần không được treo trục sau.
C1, C2: Độ cứng của hệ thống treo trục trước, trục sau.
K1, K2 : Hệ số cản giảm chấn của hệ thống treo trục trước, trục sau. CL1, CL2 : Độ cứng của lốp trước, lốp sau.
Z1, Z2: Chuyển vị thẳng đứng của của khối lượng không được treo trước và sau.
Z :Chuyển vị thẳng đứng của trọng tâm khối lượng được treo.
: Góc xoay tương đối của trọng tâm phần được treo.
y1, y2 : Độ cao mấp mô mặt đường tương ứng với lốp trướn và lốp sau. a,b : Khoảng cách từ trọng tâm được treo tới trục trước , trục sau. C3 : Độ cứng ghế.
K3 : Hệ số cản ghế.
m3 : Khối lượng ghế và người ngồi trên ghế. Z3 : Chuyển vị của người ngồi trên ghế.
x : Khoảng cách nằm ngang từ ghế ngồi đến cầu trước theo phương X. Các dao động từ ô tô được truyền tới người lái qua sàn xe và ghế. Trong một số trường hợp, ghế có thể làm giảm bớt tác động của các dao động thân xe lên con người . Mặt khác, khi ô tô thoả mãm được các chỉ tiêu về tải trọng động thì không đảm bảo độ êm dịu chuyển động. Để đảm bảo đồng thời hai chỉ tiêu này, ghế coi như thiết bị bổ sung đảm bảo sự thuận tiện cho người lái , cũng như giảm bớt dao động từ thân xe. Ghế được mô hình hoá giống như các bộ phận của hệ thống treo ô tô. Với giả thiết con người chỉ chịu dao
42
động thẳng đứng, các phần tử đàn hồi và giảm chấn có đặc tính tuyến tính thì con người được mô hình hoá như một khối lượng m3 liên kết với khối lượng được treo qua phần tử đàn hồi có độ cứng C3 và phần tử giảm chấn có hệ số cản K3.
Khi đó, ghế và người ngồi có thể coi là một hệ dao động có một bậc tự do với kích thích đầu vào là chuyển vị của khối lượng được treo cơ sở tại vị trí lắp ghế.