- Xử lý kết quả đo.
VÀ PHƯƠNG ÁN GIẢM XÓC CHO GHẾ NGỒI NGƯỜI LÁI 3.1 Xây dựng mô hình dao động của xe ô tô forland vận chuyển gỗ trên
đường lâm nghiệp.
Khi xây dựng mô hình tính toán dao động thẳng đứng của ô tô forland vận chuyển gỗ, trong những công trình đã công bố, các tác giả đã đưa ra một số giả thiết để đơn giản hoá quá trình tính toán. Từ đó đã nhận được phương trình vi phân dao động của hệ có dạng khá đơn giản, dễ khảo sát
Trong thực tế bánh lốp của ô tô có hệ số cản động học nên nó có ảnh hưởng khá lớn đến dao động của máy. Mặt khác ta coi khối gỗ trên thùng là vật có khối lượng phân bố theo chiều dài, cần phải xem như một thanh thẳng với khối lượng thu gọn tại trọng tâm của nó
Để mô hình được sát thực tế, hoàn thiện hơn. Chúng ta cần bổ sung thêm lực hao tán của ma sát thuỷ động trong cặp bánh lốp và xác định lại trọng tâm khối gỗ cùng trọng tâm của hệ trong mô hình tính toán dao động.
3.1.1.Các giả thiết.
Khi nghiên cứu mô hình dao động và lập hệ phương trình vi phân dao động trong mặt phẳng thẳng đứng qua trục đối xứng dọc của xe forland, học viên thừa nhận một số giả thiết sau:
- Cơ hệ có khối lượng quán tính chuyển động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc đi qua trọng tâm của xe. Dao động được xét quanh vị trí cân bằng tĩnh; - Bỏ qua lực ma sát của các ổ trục và các nguồn kích thích dao động trên xe, coi mấp mô mặt đường là nguồn kích thích dao động duy nhất;
- Độ mấp mô của biên dạng đường bên trái và bên phải của bánh trái của xe trên một trục là như nhau;
- Khi chuyển động bánh xe luôn tiếp xúc với mặt đường và độ cao mấp mô mặt đường tại vị trí tiếp xúc với các bánh trước, bánh sau là y1, y2;
40
đối. Nó được biểu thị bằng khối lượng M và mô men quán tính đối với trục ngang Y đi qua trọng tâm Jy. Có hai bậc tự do là dịch chuyển theo phương thẳng đứng Z và góc lắc dọc .
- Phần khối lượng không được treo tương ứng ở cầu trước và cầu sau là m1, m2, có dịch chuyển thẳng đứng Z1, Z2 tương ứng ở trục trước, trục sau.
- Các lốp được bơm căng như nhau, từ đó xác định độ cứng, hệ số cản của các lốp là như nhau. Coi đặc tính đàn hồi của hệ thống treo và lốp là tuyến tính : Với độ cứng của hệ thống treo trước là C1 và hệ thống treo sau là C2 ; độ cứng hướng kính của lốp trước CL1, và lốp sau CL2.
- Bỏ qua nguồn kích thích dao đông trên xe. Coi mấp mô của mặt đường là nguồn kích thích dao động duy nhất
- Khi chuyển động xe luôn bám mặt đường, không có hiện tượng tách bánh