- Xử lý kết quả đo.
3.2.2.Lựa chọn hàm kích thích dao động từ mặt đường.
Nguồn chính gây dao động ô tô là từ mặt đường, biên dạng đường thường là ngẫu nhiên dạng điều hoà.
Khi nghiên cứu dao động ô tô bằng mô hình nhất thiết phải mô tả mặt đường. Mô hình hoá biên dạng mặt đường thành những hàm kích động. Như vậy mô hình mặt đường là một phần của mô hình dao động của ô tô.
Trong thực tế mặt đường có thể lồi lõm đơn lẻ hoặc tổng hợp của nhiều hàm tuần hoàn biến thiên với tần số và biên độ khác nhau. Kích thích dao động của mặt đường rất đa dạng, mỗi loại mặt đường tồn tại nhiều loại hàm kích thích khác nhau. Không có loại đường nào chỉ tồn tại một loại hàm kích thích. Với mục tiêu nghiên cứu là lựa chọn hàm kích thích dao động của mặt đường là hàm điều hoà dạng hình sin để khảo sát . Hàm điều hoà có dạng:
44
y = yo sinvt. ( 3.3) Trong đó:
y0 : Là biên độ lớn nhất của mấp mô v : Là tần số kích thích của mặt đường d L V v 6 , 3 2 (3.4) Trong đó:
Ld : Là chiều dài mấp mô
V: Là vận tốc chuyển động của ô tô
Hình 3.2: Biên dạng mặt đường
Độ mấp mô mặt đường y1, y2 ở các bánh xe trục trước, trục sau liên hệ với nhau qua thời gian
y2 y1 t (3.5)
Trong đó: là thời gian mà ô tô chuyển động được quãng đường bằng chiều dài cơ sở của xe ( L)
V L (3.6) Trong đó:
V: Là vận tốc chuyển động của ô tô (m/s) L: Là chiều dài cơ sở của ô tô ( m)
yo
45
Việc lựa chọn hàm kích thích của mặt đường là hàm điều hoà. Sai số tương đối do tính toán lý thuyết các đại lượng gia tốc bình phương trung loại đường là dạng điều hoà, lượng dao động tới hạn. Trong các thời gian thí nghiệm sẽ đánh giá thông qua kết quả thí nghiệm khi cho xe chạy trên dạng đường là hàm điều hoà