- Hệ thống thí nghiệm xác định đặc tính rung động lồng giặt của máy giặt lồng ngang được mô tả trong Hình 27. Hệ thống được thiết kế với 1 hệ thống khung thay thế cho khung máy giặt thực tế. Việc chế tạo khung thay đáp ứng được một số tiêu chí sau:
- Giữ nguyên được đặc tính làm việc của máy ở các chế độ làm việc.
- Khi lắp thêm các loadcell không thay đổi vị trí tương đối của các điểm đặt lực. - Đảm bảo độ cứng vững của kết cấu khung.
- Có thể dễ dàng trong việc điều chỉnh, gá lắp thêm các thiết bị, phụ kiện thí nghiệm.
Bảng 1. Các thông số hệ thống
Khối lượng lồng giặt kèm đối trọng, lồng chứa (kg) M = 32.5 kg Khối lượng lệch tâm (kg) m = 0,62 kg
Tốc độ vòng quay (vòng/phút) N = 611 và 764.77 (vòng/phút)
Độ cứng lò xo (N/m) K = 5880 N/m Hệ số cản giảm chấn hằng (sử dụng trong mô hình 1) C = 230 N*m/s
Góc nghiêng lò xo treo (sử dụng trong mô hình 1&2) S = 100 (sai lệch 20%) Góc nghiêng giảm chấn (sử dụng trong mô hình 1&2) D = 330 (sai lệch 20%) Quan hệ F-V là phi tuyến, sử dụng trong mô hình 2
F = Ci*V^(i) (C = [-8728.9 23852 -25888 14175 -4091.5 584 47.2]) C0 = 47.2; C1=584; C2=- 4091.5 C3 = 14175; C4 = - 25888; C5 = 23852; C6 = -8728.9 Các thông số hình học (mm) (Hình 20) X0_S = 30; Y0_S = 165; X0_D = 110; Y0_D = 165;
(a) (b) (c) Hình 27. Hệ thống thí nghiệm Sensor (LVDT) DAQ (NI_USB6251) NI Signal Express/Computer
IIR Filter Convert Record/Display
LVDT Khối lượng lệch tâm giả lập
- Hệ thống đo lường, điều khiển và thu thập số liệu:
+ Hai cảm biến đo độ dịch chuyển (Linear Variable Differential Transformer - LVDT) đã được sử dụng để đo chuyển vị ngang và dọc ở tâm lồng chứa (Hình.27c). Thí nghiệm sử dụng bộ chuyển đổi LVDT loại RDP DCT 1000A (stroke ±25mm, output ±5V, linearity error of full scale ±0.5%).
+ Hệ đo lực: sử dụng cảm biến đo lực MT 1260-50, độ nhạy 2 mV/Vcó khả năng đo được đến tải trọng 500N (50kg), gắn trực tiếp giá đỡ cố định gắn mẫu thử;
+ Hệ thống điều khiển và thu thập dữ liệu: Sử dụng modul DAQ với các đầu vào/ra số và tương tự để điều khiển tốc độ dịch chuyển, hành trình chuyển động; thu thập dữ liệu từ các cảm biến lực và dịch chuyển. Trong luận văn này, sử dụng modul NI 6221 USB. Phần mềm điều khiển hệ thống và thu thập dữ liệu được xây dựng trên NI Labview và NI DataExpress. Việc xử lý dữ liệu và xây dựng biểu đồ quan hệ bằng phần mềm Microsoft Office Excel. Model NI-USB 6251 là DAQ tốc độ cao và độ phân giải cao với 16 đầu vào analog (16 bit), 1.25 Ms/s single channel.