Sau khi hoàn thành việc xây dựng mạch điện tử tương đương, thì phần mềm Multisim 2013 được sử dụng để mô phỏng mạch điện tử. Dưới đây là kết quả đạt được khi mô phỏng hệ thống điều khiển nâng cao LQG trên phần mềm Multisim 2013.
Hình 3.10.Kết quả mô phỏng mạch điện tử tương đương LQG trên phần mềm Multisim 2013
Từ Hình 3.10ta thấy rằng đáp ứng của hệ thống điều khiển sử dụng mạch tương tự giống với kết quả mô phỏng dựa trên Matlab/Simulink, tín hiệu đầu ra đối tượng bám theo lượng đặt.
Kết luận chƣơng 3
Chương 3 đưa ra cơ sở lý thuyết thực hiện việc “Thiết kế mạch điện tử tương tự từ sơ đồ cấu trúc điều khiển”. Các bước thực hiện được đề xuất ở chương này như sau:
Bƣớc 1: Xác định sơ đồ nguyên lý mạch điện tử dựa vào sơ đồ cấu trúc.
Bƣớc 2: Mô phỏng sơ đồ nguyên lý tổng thể với phần mềm Multisim.
Bƣớc 3: Thiết kế mô hình thực.
Bƣớc 4: Kiểm tra mô hình thực với máy hiện sóng (Oscilloscope).
Dựa vào cơ sở lý thuyết nêu trên tiến hành áp dụng vào “Thiết kế mạch điện tử hệ thống điều khiển nâng cao LQG” sử dụng khuếch đại thuật toán.
CHƢƠNG 4. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ TƢƠNG TỰ TỪ ĐỒ THỊ BODE
Trong kỹ thuật điện và điều khiển tự động, một biểu đồ Bode là một đồ thị đáp ứng tần số của hệ thống. Do vậy, khi ta biết được đáp ứng tần số ta có thể nhận dạng được hệ thống đó. Từ cơ sở đó một bài toán được đặt ra là “Thiết kế mạch điện tử dựa trên cơ sở đáp ứng tần” hay gọi cách khác là “Thiết kế mạch điện tử tương tự từ đồ thị Bode”.
Từ yêu cầu đặt ra như vậy, chương này nêu khái quát về: Đặc tính tần số của hệ thống (Mục 4.1); Giản đồ Bode (Mục 4.2); Thiết kế mạch dựa trên cơ sở đặc tính tần cho trước (Mục 4.3).