b. Ý tưởng thiết kế hệ thống tự động chuyển pha cốt:
4.2.5 Thiết kế mạch điện điều khiển trung tâm:
Ở các phần 4.2.3, 4.2.4 trước đã trình bày các sơ đồ nguyên lý của các mạch điện điều khiển các hệ thống đèn liếc tĩnh, đèn liếc động, hệ thống tự động bật đèn đầu, hệ thống tự động chuyển pha – cốt, Trên thực tế mạch điện điều khiển trên mơ hình được thiết kế chung trên một board mạch, gọi là mạch điện điều khiển trung tâm, mạch điện này điều khiển tích hợp tất cả các hệ thống đã được trình bày ở các phần trước.
Các chế độ hoạt động của mạch điện điều khiển trung tâm được thể hiện rõ ràng hơn dưới dạng mạch nguyên lý dưới đây:
- Sơ đồ nguyên lý của mạch điện điều khiển trung tâm là tổng hợp tất cả các sơ đồ mạch điện nguyên lý của các hệ thống đèn liếc tĩnh, đèn liếc động, hệ thống tự động mở đèn, hệ thống tự động chuyển pha – cốt. Các chế độ hoạt động của nĩ đã được trình bày kỹ trong các mục trước đĩ.
Hình 4.44: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển
Hình 4.45: Mạch điện điều khiển trung tâm
Chú thích các ngõ vào và ngõ ra của mạch điều khiển:
từ trái qua phải: Ngõ vào
Chân số 1 - dây dương Chân số 6 – dây tín hiệu xi nhan phải Chân số 2 - dây âm Chân số 7 – tín hiệu gĩc lái
Chân số 3 - dây 5 v Chân số 8 – tín hiệu encoder
Chân số 4 - dây tín hiệu tự động bật đèn Chân số 9 – tín hiệu chuyển pha, cốt Chân số 5- dây tín hiệu xi nhan trái Chân số 10 – chân chỉnh tốc độ
Ngõ ra
Chân số 11 – chân mass của động cơ
Chân số 12 – chân điều khiển chuyển pha – cốt
Chân số 13 – chân điều khiển mở đèn chiếu sáng gĩc cua trái Chân số 14 – chân điều khiển mở đèn chiếu sáng gĩc cua phải Chân số 15 – chân điều khiển tự bật đèn đầu
- Trên mạch điều khiển cĩ một vi điều khiển AVR Atmega 8, IC 555 điều xung động cơ DC, 1 LM 7805 ổn áp nguồn 5v, 2 LM 7805 cấp nguồn 5v cho 2 động cơ servo và các linh kiện khác…Ngịai ra cịn bố trí 2 relay điều khiển đèn chiếu sáng gĩc cua tĩnh, relay tự động bật đèn, relay tự động chuyển pha – cốt.
Mạch in:
Hình 4.46: Mạch in