Vào ngày 17-7-1966, trên Đài Tiếng nói Việt Nam, trong lời kêu gọi nhân dân cả nƣớc quyết tâm đánh thắng giặc Mỹ xâm lƣợc Chủ tịch Hồ Chí Minh từng nhắc nhở: “Không có gì quý hơn độc lập tự do”.
Hơn 50 năm trôi qua nhƣng ý nghĩa lời dạy của Bác vẫn còn nguyên giá trị. Trong quá trình tham gia hợp tác liên kết khu vực nhất là trong cộng đồng ASEAN, Việt Nam luôn kiên định với mục tiêu, lý tƣởng của mình nhất là trong tình hình nhiều biến động và phức tạp khó lƣờng nhƣ hiện nay. Thực hiện nguyên tắc hoạt động là tôn trọng độc lập và không can thiệp vào công việc nội bộ của nhau, trong hoạt động ngoại giao giữa Việt Nam với các quốc gia ASEAN luôn thực hiện tốt nguyên tắc cốt lõi này. Ngoại giao trên nhiều mặt, nhiều lĩnh vực từ kinh tế đến văn hóa, xã hội, giáo dục, ý tế…nhƣng riêng về chính trị và độc lập dân tộc là hoạt động riêng mà không quốc gia nào can thiệp lẫn nhau. Việc thực hiện độc lập dân tộc là đem lợi lợi ích cho nhân dân lao động, là xây dựng nƣớc Việt Nam xã hội chủ nghĩa giàu mạnh, đồng thời còn là ra sức phát triển kinh tế làm cho cuộc sống ngƣời dân không ngừng đƣợc cải thiện.
Bƣớc sang giai đoạn mới, việc xác định lợi ích quốc gia dân tộc trong ngoại giao là một hoạt động chính trị thƣờng xuyên và có ý nghĩa đặc biệt
quan trọng. Lợi ích quốc gia bản thân nó bao gồm các mục tiêu chiến lƣợc, đôi khi cả những công cụ thực hiện mục tiêu mà quốc gia theo đuổi trên trƣờng quốc tế. Lợi ích quốc gia của một nƣớc sẽ chỉ đạo các nguyên tắc, phƣơng châm, chính sách đối ngoại và hoạt động bang giao của nƣớc đó. Đảng Cộng sản Việt Nam - lực lƣợng lãnh đạo cách mạng Việt Nam, luôn là chủ thể xác định lợi ích quốc gia của Việt Nam. Trong thời kỳ lãnh đạo cách mạng dân tộc dân chủ nhân dân, Đảng lấy độc lập dân tộc, thống nhất đất nƣớc là mục tiêu tối thƣợng. Các mục tiêu nói trên đã đƣợc Đảng và nhân dân ta bền bỉ theo đuổi trong suốt quá trình đấu tranh giành lại các quyền dân tộc cơ bản, từ cuộc Cách mạng Tháng Tám cho đến các cuộc chiến tranh giữ nƣớc sau này. Cƣơng lĩnh 1991 của Đảng từng khẳng định: “Xây dựng chủ nghĩa xã hội và bảo vệ Tổ quốc là hai nhiệm vụ chiến lƣợc của cách mạng Việt Nam. Trong khi đặt lên hàng đầu nhiệm vụ xây dựng đất nƣớc, nhân dân ta luôn nêu cao cảnh giác, củng cố quốc phòng, bảo vệ an ninh chính trị, trật tự an toàn xã hội, bảo vệ Tổ quốc và các thành quả cách mạng”.
Việc xác định lợi ích quốc gia dân tộc phải dựa trên cơ sở thực tiễn đất nƣớc, quốc tế và nền tảng tƣ tƣởng Hồ Chí Minh về ngoại giao và phƣơng pháp ngoại giao Hồ Chí Minh. Đại hội XI, XII khẳng định mục tiêu đƣờng lối đối ngoại là: “vì lợi ích quốc gia, dân tộc”. Bảo đảm lợi ích quốc gia, dân tộc là cơ sở cơ bản để xây dựng một nƣớc Việt Nam xã hội chủ nghĩa. Xây dựng một nƣớc Việt Nam xã hội chủ nghĩa giàu mạnh là phù hợp với lợi ích quốc gia dân tộc và là điều kiện cần để thực hiện các lợi ích đó.