Chính xác do ảnh hởng của đồng hồ vệtinh (hay con gọi là sự

Một phần của tài liệu Luận văn hệ thống định vị vệ tinh có sửa phân sai DGPS (Differential Global Positioning System ) (Trang 46 - 48)

D. Một số loại thiết bị kỹ thuật DGPS sử dụng dải tần UHF và VHF

3.4.5.8. chính xác do ảnh hởng của đồng hồ vệtinh (hay con gọi là sự

phân tán độ chính xác ).

Độ chính xác định vị bằng GPS phụ thuộc vào vị trí hình học tơng quan giữa các vệ tinh đối với máy thu GPS định vị theo một chùm vệ tinh GPS.Chỉ số đánh giá sự cân đối vị trí tơng quan của các vệ tinh đối với máy thu GPS đợc gọi là DOP.Chỉ số này đợc gọi là hệ số phân tán chính xác.

Chỉ số DOP càng cao thì độ chính xác càng thấp. Chỉ số tối u của DOP nhỏ hơn 2,5. Chỉ số DOP cho phép là nhỏ hơn 6.

Tất cả các sai số trên đều đợc gọi chung là phân sai GPS. Sử dụng kỹ thuật cải chính phân sai DGPS, là sử dụng kỹ thuật nhằm loại bỏ cá nhân sia hoặc giảm thiểu các phân sai trên.

Trong các nguồn sai số trên, một số nguồn sai số sẽ bị triệt tiêu và một số nguồn sai số sẽ bị giảm thiểu khi sử dụng kỹ thuật DGPS.

Các nguồn sai số bị triệt tiêu (loại bỏ ) khi sử dụng kỹ thuật GPS là loại sai số không phụ thuộc vào vị trí của máy thu GPS trên mặt đất (ảnh hởng hoàn toàn giống nhau đối với tất cả các máy thu GPS ở các vị trí khác nhau) các nguồn sai số này bao gồm:

- Sai số SA

- Sai số đồng hồ vệ tinh

Về lý thuyết thì ảnh hởng của các nguồn sai số khác, đến sai số định vị của các máy thu GPS đặt gần nhau trên mặt đất là xấp xỉ nhau. Vì vậy, đối với các máy GPS động khi sử dụng cách trạm tĩnh không xa thì các phân sai gần nh giảm thiểu tới giá trị nhỏ (10-15cm). Khi khoảng cách máy GPS động cách xa trạm tĩnh (50-500km) thì các ảnh hởng của các thành phần sai số tới sai số định vị tại trạm tĩnh khác với ảnh hởng tới sai số định vị tại các trạm động. Nguyên lý của GPS là tính ra phân sai tại trạm tĩnh và lấy đó làm số liệu cải chính cho việc tính toán định vị tại các trạm

GPS động. Do vậy khi máy GPS động xa trạm tĩnh, áp dụng kỹ thuật DGPS sẽ bị một sai số lý thuyết về phơng pháp khoảng 1-5m.

Dao động sai số 1 - 5m phụ thuộc vào chất lợng kỹ thuật thiết bị của trạm Beacon và máy thu GPS động.

So sánh độ chính xác GPS và DGPS

Nguồn sai số Sai số dự đoán [ft]

Nguồn sai số GPS DGPS Mã C/A Mã P Mã C/A Mã P Sai số tầng điện li 21 1,3 0,5 0,5

Nhiễu và sự phân giải của máy 8 0,8 8 0,8

Sai số đờng truyền 10 4 0 4

Sai số do sai lệch giữa các kênh

máy thu 2 0,5 0,5

Sai số đồng hồ vệ tinh 10 0

Sai số lịch vệ tinh 8,6 0

Độ chính xác vị trí

Sai số bình phơng trung bình GPS DGPS

Mã C/A Mã P Mã C/A Mã P

Theo mặt phẳng ngang (x,y) (HDOP = 1,5)

42 21 19,5 6,3

Theo mặt phẳng đứng ( t ) (VDOP = 2,5)

Một phần của tài liệu Luận văn hệ thống định vị vệ tinh có sửa phân sai DGPS (Differential Global Positioning System ) (Trang 46 - 48)

Tải bản đầy đủ (DOC)

(62 trang)
w