Chức năng báo động và thông báo (Alams and message) của

Một phần của tài liệu Luận văn hệ thống định vị vệ tinh có sửa phân sai DGPS (Differential Global Positioning System ) (Trang 29 - 36)

Với mục đích bảo đảm bảo sự an toàn hoạt động của trạm Beacon Control, RSIM tự động báo động và gửi các thông báo đặc biệt cần thiết cho ngòi vận hành trạm khi có sự cố kỹ thuật.Trong trờng hợp các trạm Beacon Control hoạt động theo mạng (Net working) thì các báo động và thông báo gửi về trạm điều khiển trung tâm.Tại trạm điều khiển trung tâm, ngời vận hành sẽ phân tích tình trạng báo động và thông tin để đa ra các giải pháp khắc phục thích hợp.

Chức năng hu số liệu tại trạm Beacon control

Ngoài chức năng chính là phát số liệu cải chính phân sai, tại trạm Beacon control còn có chức năng ghi lại một số loại số liệu trong Data BASE Các loại số liệu bao gồm :

1. Số liệu GPS thô (Raw GPS Data), số liệu này là khoảng cách Pseudorange và số liệu pha sòng tải (Carrier phase) đối với mỗi vệ tinh trong tầm nhìn của trạm Beacon Control. Số liệu này đợc lấy từ máy Reference GPS và đợc gi trong Data BASE của máy tính dói dạng file số liệu (Data file). Các Data file này sẽ đợc sử dụng để Post Procesing đối với máy GPS động không thu tín hiệu cải chính phân sai.

2. Các thông tin thống kê, thông tin này thống kê các độ lệch chuẩn, độ cệch trung bình RMS trị số tôi thiểu, tối đa và tổng số các quan sát trong địng vị. 3. Các hạng mục hệ thống số liệu (System Data items) thông báo các thông

tin về vệ tinh, số liệu cải chính phân sai, thông tin về tình trạng của hệ thống truyền tín hiệu (Data link).

4. Báo động và hệ thống báo động (Alrams and system message) ghi lại tất cả các báo động và thông báo đặc biệt của RSIM trong quá trình vận hành trạm.

Tất cả các số liệu đợc ghi lại trên cho phép ngời sử dụng biết đợc tình trạng hoạt động của trạm trong quá khứ, đồng thời có thể kiểm tra, xủ lý số liệu địng vị DGPS khi có nghi ngờ gặp sự cố kỹ thuật tại trạm Beacon control.

Đối với mỗi vùng hoặc một quốc gia thì các trạm Beacon control đợc cấu tạo thành mạng (Net working) và đợc điều khiển thống nhất toàn mạng bởi trạm điều khiển trung tâm. Có nghĩa là tất cả các trạm Beacon control riêng lẻ đợc điều khiển từ xa.

Để điều khiển từ xa thì phải thiết lập hệ thống từ trạm điều khiển trung tâm đến mỗi trạm Beacon contrrol thành viên. Có hai phơng thức truyền thông giữa trạm Control và các trạm Beacon.

1.Leased line (Đờng truyền thông riêng).

Là một kênh truyền thông đợc thiết lập riêng giữa trạm điều khiển và trạm Beacon. Kênh truyền thông này đợc thiết lập nh một đờng điện thoại riêng và thờng đợc thực hiện qua đờng cáp quang.

2.Quay số khi cần (Dial on Demad).

Để điều khiển các trạm Beacon control thì thực tế trạm điều khiển trung tâm và các trạm Beacon không cần thiết phải nối thông tin với nhau. Thông tin chỉ cần nối mỗi khi báo động và các thông báo đợc RSIM tự động gửi về trạm điều khiển.

Vì vậy, phơng thức tryền thông Dial on Demad đợc cấu tạo nh sau: Khi cần truyền thông tin từ trạm Beacon Control tới trạm đều khiển thì kênh truyền thông tin thiết lập giữa trạm Beacon và trạm điều khiển đợc mở giống nh ta gọi điện thoại. Chỉ khác là “ quay số điện thoại ‘’ đợc thực hiện rự động qua thiết bị Routeer và Radio modem.

Sơ đồ một hệ thống trạm Beacon Control Net Working.

Phơng pháp MSK Beacon DGPS là phơng pháp thông dụng nhất đợc sử dụng rộng rãi trên thế giới. Các trạm MSK Beacon DGPS đợc đăng kí quốc tế và hoạt động nh một hệ thống dịch vụ khu vực toàn cầu.

Tháng 5 – 1996 Trimble navigation đã thu thập đợc bảng thóng kê các trạm MSK Beacon DGPS trên toàn thế giới tới 199 trạm. Với bảng thống kê trên, mọi máy GPS động nào có thể bắt tín hiệu cải chính phân sai DGPS từ bất kì trạm Beacon nào tơng ứng với khu vực phử sóng của trạm đó một cách miễn phí.

Dới đây trình bày một phần bảng thống kê của trạm Beacon trong khu vục:

Tram Beacon của

Error! Not a valid link.

Trạm Beacon Của SINGAPOR

Raffes Geo Position 10 9’ 32” N Lighthose 1030 44’ 26” E Reference Station ID 65 TX Station ID 65 Frequency(Khz) 298 Nominal Range (Km) 100

Message Type 3, 5, 7, 9, 16 Bitrate (bit/s) 100 Station in operation yes Integrity monitoring yes

Comments :

Tram Beacon Của MALAYSIA

Bintulu Geo Position 30 11’ 9.51” N 1130 2’ 3.32” E Reference Station ID 821 TX Station ID Frequency(Khz) 290 Nominal Range (Km) 450@40 /m Message Type 1,3, 7, 9-3, 16 Bitrate (bit/s) 200

Station in operation yes Integrity monitoring yes

Comments :

Trạm Beacon của HONGKONG

Kau Yi Chau Geo Position 1 0 9’ 32” N 1140 4’ 34.71” E Reference Station ID TX Station ID Frequency(Khz) 298 Nominal Range (Km) 500@20 v/m Message Type 1, 2, 3, 5, 6, 16 Bitrate (bit/s) 200

Station in operation yes Integrity monitoring yes

Comments :

* Operated by Hydrographic office, Maritime * Department at Tel No.(852) 2504 0267

Trạm Beacon của TRUNG HOA

DAJISHAN Geo Position 300 48’ 36” N 1120 10’ 25” E

Reference Station ID 624/625 TX Station ID 621 Frequency(Khz) 307

Nominal Range (Km) 300 Message Type 3, 5, 7, 9, 16 Bitrate (bit/s) 200 Station in operation yes Integrity monitoring yes

Comments :

• Normal Operation with 24 hours integrity morning

• Assosiated RDF Morse identifier / Frequency

• Trimble Stite

• Full RSIM Stite

• Confirmed Station and Frequency

BAOHUJIOA Geo Position 200 20’ N 1190 36’ 57” E Reference Station ID 652 / 653 TX Station ID 626 Frequency(Khz) 310.5 Nominal Range (Km) 300 Message Type ? Bitrate (bit/s) 0 Station in operation yes Integrity monitoring

Comments :

- Station exists in “ Admiralti List of Radio – Signal, Vol 2, 1996 ” - Transmission format not confirmed

- Lieca Stite

QAOGHUANDA Geo Position 390 54’ 50” N 1190 36’ 57” E Reference Station ID 606/ 607 TX Station ID 603 Frequency(Khz) 287.5 Nominal Range (Km) 300 Message Type 3, 5, 7, 9, 16 Bitrate (bit/s) 200

Station in operation yes Integrity monitoring

Comments :

- Normal operation with 24 hours integrity morning - Associated RDF Morse identifier / Frequence

- Station exissts “ Admiralty List Radio Signal, Vol 2, 1996 ” - Frenquence not format not confirmed

- Lieca Stite

DASANSHAN Geo Position 380 25’ N 1210 50’ E Reference Station ID 602 / 603 TX Station ID 601 Frequency(Khz) 301.5 Nominal Range (Km) 300 Message Type 3, 5, 7, 9, 16 Bitrate (bit/s) 200 Station in operation yes Integrity monitoring

Comments :

- Normal operation with 24 hours integrity morning - Associated RDF Morse indentifier / Frequence

BEITANG Geo Position 390 6’ N 1170 43’ E Reference Station ID 608 /609 TX Station ID 604 Frequency(Khz) 310.5 Nominal Range (Km) 300 Message Type 3, 5, 7, 9, 16 Bitrate (bit/s) 200

Station in operation yes Integrity monitoring

Comments :

- Normal operation with 24 hours integrity morning - Associated RDF Morse indentifier / Frequence

WANGIJAMAI Geo Position 360 N 1200 10’ E

Reference Station ID 614/ 615 TX Station ID 607

Frequency(Khz) 315.5 Nominal Range (Km) 300

Message Type 3, 5, 7, 9, 16 Bitrate (bit/s) 200

Station in operation yes Integrity monitoring

Comments :

- Normal operation with 24 hours integrity morning - Associated RDF Morse indentifier / Frequence

SHITSNG Geo Position 360 15’ 45” N 1210 36’ 47” E Reference Station ID 628/629 TX Station ID 614 Frequency(Khz) 295 Nominal Range (Km) 300 Message Type 1 Bitrate (bit/s) 200 Station in operation yes

Integrity monitoring

Comments :

- Frequencuency not confirmed - Transnission format not confirmed

- Message type Geo reference and bitrate not known at this time

YANWEIGANG Geo Position 340 28’ 49” N 1190 46’ 50” E Reference Station ID 620/621 TX Station ID 610 Frequency(Khz) 291 Nominal Range (Km) 300 Message Type 1 Bitrate (bit/s) 200 Station in operation yes Integrity monitoring yes

Comments :

- Frequencuency not confirmed - Transnission format not confirmed

ZHENHAIIAO Geo Position 240 16’ 9” N 1180 7’ 54” E Reference Station ID 632 / 633 TX Station ID 616 Frequency(Khz) 320 Nominal Range (Km) 300 Message Type 1 Bitrate (bit/s) 200 Station in operation yes Integrity monitoring yes

Comments :

- Frequencuency not confirmed - Transnission format not confirmed

- Message type Geo reference and bitrate not known at this time

Một phần của tài liệu Luận văn hệ thống định vị vệ tinh có sửa phân sai DGPS (Differential Global Positioning System ) (Trang 29 - 36)

Tải bản đầy đủ (DOC)

(62 trang)
w