Nh ta đã biết kỹ thật DGPS trong địng vị vệ tinh toàn cầu là sử dụng các số hiệu cải chính phân sai tính đợc từ một máy thu định vị đặt cố định tại một điểm đã biết trợc toạ độ để cải chính cho một máy thu định vị khác (gọi là máy thu di dộng) tại một điểm cần xác định toạ độ. Nh vậy về nguyên tắc để cải chính đợc cho máy thu định vị tại điểm cha xác định đợc toạ độ (máy di động )cần các yếu tố sau:
- Máy thu định vị dùng làm máy cải chính đặt chính xác trên điểm cố định đã biết trớc toạ độ.
- Máy thu phải là loại máy DGPS RS, tạo đợc các gói dạng chuẩn RTCM SC 104tại các cổng giao tiếp SR – 232 của máy thu.
- Có máy phát sóng Radio điều chế đợc dạng tín hiệu số,để phát số liệu cải chính phân sai đến máy thu di động.
- Máy thu di động phải là máy thu DGPS, thu nhận các gói thông tin dạng chuẩn RTCM SC 104 tại các cổng giao tiếp RS – 232 để cải chính toạ độ mà máy tính đợc, tại điểm cha biết toạ độ ở chế độ thời gian thực (Realtime).
Nh vậy kỹ thuật DGPS truyền thông giải tần số cao UHF hoặc VHF có cấu trúc nhu sau :
A. Trạm cải chính RS cố định.
Trạm có cấu trúc nh sau :
- Một máy thu DGPS RS có đọ chính xác cao
- Antena của máy thu DGPS RS đặt chính xác trên vị trí đã biết trớc toạ độ X, Y,Z. Vị trí của antena phải trọn nơi cao không bị che khuất bởi các toạ địa vây xung quanh.
- Một máy phát sóng Radio link có bộ điều chề Modem kỹ thuật số trên dải tần UHF hoặc VHF.
- Antena của máy phát Radio link cần đặt trên vị trí cao không bị che khuất bởi các địa vật xung quanh.
Việc xác định toạ độ chính xác của vị trí antena máy thu DGPS tiến hành bằng các phơng pháp đo đạc định vị truyền thông.
Kỹ thuật DGPS truyền thông dải tần cao UHF hoặc VHF chỉ khác biệt cới các công nghệ DGPS khác là ở kỹ thuật thu phát sóng.
Đối với dải tầm UHF các gói tín hiệu RTCM SC 104 từ máy thu DGPS RS đợc modem cửa máy phát Radio link điều chế trong dải tần sóng mang từ 420 khz đến 370 khz
Đối với dải tần VHF các gói tín hiệu RTCM SC 104 từ máy thu DGPS RS đợc modem của máy phát Radio link điều chế trong dải tần sóng mang từ 140 khz đến 180 khz.
Dải thông của các máy phát Radio link là 250 khz. Dải thông này tuỳ thuộc từng loại máy phát có thể lựa chọn bằng các minicontac hoặc bằng phần mềm.
Dải thông của các máy phát Radio link cho biết số kênh phát của máy trong dải UHF hoặc VHF.
Các trạm cải chính sử dụng kỹ thuật phát sóng UHF hoặc VHF đợc chia làm hai loại :
• Loại cố định
• Loại xách tay di động.
Các rạm cải chính cố định là các trạm có công suất phat lớn tầm phủ sóng cho một vùng rộng phục vụ vho nhiều mục đích và đối tợng sử dụng
GPS Antenna
Trimble 4000/SSI_RS
Radio Antenna
Các trạm cải chính xách tay di động là các trạm co công suất phát nhỏ tầm phủ sóng hẹp sử dụng trong một thời gian nhất định.
B. Trạm cải chính di động :
Trạm có cấu trúc nhu sau :
Các bộ phận chính :
* Một máy thu DGPS có độ chính xác cao.
- Antena của máy thu DGPS đặt trên phơng tiện đo đạc. Vị trí của antena phải đặt trên cao không bị che khuất bởi các thiết bị khác trên phơng tiện đo nh rada, antena vô tuyến điện vv.…
- Một máy thu sóng radio link có bộ điều chế Modem kỹ thuật số trên dải tần UHF hoặc VHF.
- Antena của máy phát radio link cần đặt trên vị trí cao không bị che khuất bởi các thiết bị gây nhiễu xung quanh.
Đối với dải tần UHF các gói tin tín hiệu RTCM SC 104 từ máy phát radio link đợc điều chế trong dải tần sóng mang từ 420 khz đến 470 khz đợc máy thu radio link có cùng tần số công tác UHF nh trên thu lại đa vào Modem để giải điều chế hoàn lại thành tín hiệu số. Sau đó đa vào cổng giao tiếp RS 232 của máy thu định vị DGPS.
Đối với dải tần VHF các gói tin tín hiệu RTCM SC 104 từ máy phát radio link đợc điều chế trong dải tần sóng mang từ 140 khz đến 180 khz đợc máy thu radio link có cùng tần số công tác VHF nh trên thu lại đa vào Modem để giải điều chế
Antenna P/N 23965 & 23513 (Re-order P/N 36654-00) Cable P/N 11820-11 NC to N Adapter P/N 32499 Cable P/N 30945 (Re-order P/N 36669) To a PC Radio Modem TT 450S
hoàn lại thành tín hiệu số. Sau đó đa vào cổng giao tiếp RS 232 của máy thu định vị DGPS.
Dải tần công tác của máy thu radio link thờng là 250 khz cũng giống nhu giải thông của máy phát. Dải thông này tuỳ thuộc từng loại máy thu mà có thể lựa chọn bằng cách cài đặt cấu hình bằng minicintac hoặc bằng phần mềm. Dải thông của máy thu radio link cho biết số kênh thu của máy trong dải UHF hoặc VHF.
Các kênh này đợc chọn đúng với các kênh của máy phát radio link của trạm cải chính mà máy di động sử dụng.
Về nguyên tắc máy thu di động phải đợc cài đặt kênh liên lạc radio trùng với kênh của máy phát radio link của trạm cải chính mà nó sử dụng. Nếu chúng khác nhau sẽ dấn đến việc máy thu radio trạm di động không thu nhận đợc tín hiệu cải chính, nh vậy máy thu DGPS di động không đợc cải chính toạ độ.
Để nhận biết đợc một máy thu DGPS động có đợc cỉa chính toạ độ ở chế dộ thời gian thực hay không ?(máy thu Radio link có thu đợc tín hiệu cải chính của trạm cố ffịnh hay không ?) thờng trên một số máy tính có hiển thị dòng chữ DGPS trên màn hinh tinh thể lỏng hoặc trên gói số liệu $GPGGA của chuẩn NMEA – 0183 xuất hiện tại cổng giao tiếp RS 232 của máy động tại trờn thứ sáu nếu nhận giá trị 1 là không cải chính.
Đối với các máy thu radio link di dộng, độ nhậy của máy thu là rât quan trọng. Nó quyết định đến chất lợng thu các tín hiệu cải chính. Giá trị về độ nhậy của máy thu Radio Đợc tính bằng mV, đối với các máy thu có chất lợng cao giá trị này khoảng 0,20 mV đến 0,30mV. Các máy thu có chất lợng thấp vào khoảng 0,5mV đến 0,75mV. Một số máy thu cho phép điều chỉnh độ nhậy này bằng một chiêt áp điều chỉnh SEN.Trong trờng hợp tín hiệu thu không tôt có thể điều chỉnh núm SEN để tăng hoặc giảm độ nhạy của máy thu nhằm thu tín hiệu tốt nhất.
Việc điều chỉnh tần số kênh thu của máy thu co hai cách : - Tự động xác định tần số đài phát.
- Cài đặt tần số hoặc dò tần số sóng mang của đài phát.