- Đường kính lớn nhất có thể mài được trên máy 150 mm Chiều dài lớn nhất có thể mài được 750 mm
CƠ KHÍ HOÁ VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ
7.3.2. Ly hợp điện từ
Thiết bị thừa hành ( khâu thực hiện ) dùng để thực hiện một số công việc nhất định như thực hiện các chuyển động tịnh tiến , chuyển động quay... Thiết bị thừa hành trong các hệ thống tự động là các khớp ly hợp điện từ , các xy lanh thuỷ lực và khí nén ...
Khớp ly hợp điện từ làm việc với dòng điện một chiều 110 hoặc 36 V . Khớp ly hợp điện từ một đĩa ma sát như hình vẽ dưới
Khớp ly hợp điện từ một đĩa ma sát Cấu tạo : 1. Trục chủ động 2. Thân 3. Tấm lót ma sát 4. Cuộn dây 5. Phần ứng 6. Lò xo 7. Trục bị động Nguyên lý làm việc :
Khớp ly hợp điện từ loại một đĩa ma sát có thân 2 được lắp với trục chủ động 1 . Phần ứng 5 lắp với trục bị động 7 và có thể dịch chuyển dọc trục . Tấm lót ma sát 3 sẽ giảm hiện tượng sẽ giảm hiện tượng trượt giữa phần ứng và thân. Nếu cho dòng điện chạy qua cuộn dây 4 thì phần ứng 5 sẽ bị hút chặt vào thân 2 và sẽ truyền mô men xoắn từ trục chủ động sang trục bị động . Nếu ngắt dòng điện thì phần ứng 5 sẽ trở lại vị trí ban đầu nhờ có lò so 6 .
7.4.DÂY TRUYỀN TỰ ĐỘNG VÀ NGƯỜI MÁY
Dây truyền tự động là hệ thống các máy được xếp theo quy trình công nghệ nhất định để tự động biến phôi thành sản phẩm .
Trong quá trình gia công , phôi được chuyển từ máy này sang máy khác , mỗi máy thực hiện một nguyên công nhất định . Dây truyền tự động chỉ cần một hay hai người phục vụ mà vẫn đảm bảo được năng suất cao .
Dây truyền tự động có thể phối hợp các loại máy tổ hợp , vạn năng và máy chuyên dùng .
Máy tổ hợp là tập hợp nhiều cơ cấu máy đã được thống nhất hoá như bàn máy , giá máy , mâm quay , đầu động lực truyền động bằng thuỷ lực , khí nén hoặc bằng cơ khí...
Máy tổ hợp thường dùng để thực hiện các nguyên công khoan , khoét , cắt ren , phay mặt phẳng , rãnh , bậc ...
Các phôi gia công trên máy này thường là các loại hộp máy . trong quá trình gia công phôi được gá cố định , còn dụng cụ cắt quay và tịnh tiến để cắt gọt . Trong dây truyền tự động, các máy tổ hợp liên kết với nhau bằng hệ thống vận chuyển tự động đặt ở cả hai phía .
Phương hướng quan trọng để phát triển kinh tế và xã hội là sử dụng trong mọi lĩnh vực khác nhau của nền kinh tế các máy đảo phôi ( tay máy) tự động điều khiển theo chương trình- đó là người máy .
Sử dụng người máy cho phép thay thế lao động bằng tay trong các công việc nặng nhọc và trong các nguyên công đơn điệu ( ví dụ : xếp liệu vào máy , tháo chi tiết gia công , xếp chi tiết vào thùng ...)
Người máy khác với tay máy ởchỗ tay máy đơn giản, chỉ thực hiện một hay một vài nguyên công cùng loại , còn người máy có thể thực hiện một số lớn các nguyên công và chuyển tiếp từ nguyên công này đến nguyên công khác theo một chương trình đặc biệt ghi trên băng hoặc trên bản đồ - giá ghi
132
Hình dưới là dạng người máy được sử dụng để phục vụ trên máy tiện . Các mũi tên chỉ phương chuyển động của bộ phận công tác của người máy .