1)Mạch điều khiển quỏ trỡnh phõn loại sản phẩmtheo kớch thước a) Sơ đồ mạch điện
Hỡnh 2-11. Mạch điều khiển khớ nộn
Hỡnh 2-12. Sơ đồ mạch điện điều khiển quỏ trỡnh phõn loại SP theo kớch thước
b) Giới thiệu thiết bị
Aptụmat ATM, cầu chỡ CC, đúng cắt và bảo vệ ngắn mạch mạch điện; Động cơ KĐB 3 pha Đ kộo băng tải
Cụng tắc tơ K1 kết hợp với Rơle nhiệt RN tạo thành bộ khởi động từ đơn điều
TG3 CB4 TG3 TG6 TG3 TG5 TG2 TG4 TG1 K1 TG6 CC D M K1 RN CB1 TG4 TG1 TG1 CB4 CB1 CB2 TG5 TG2 CB4 TG2 CB3 CB2 CB1 C Z B Y A X
Cảm biến chiều cao của vật CB1, CB2, CB3 của sản phẩm, cảm biến bỏo vị trớ vật CB4;
Rơle trung gian TG1, TG2, TG3 sử dụng điện ỏp 220v
Van đảo chiều điện khớ nộn TG4, TG5, TG6 dựng để gạt phế phẩm sản phẩm
Nỳt bấm đơn D, M dựng để điều khiển hoạt động của hệ thống phõn loại sản phẩm theo kớch thước.
c) Nguyờn lý hoạt động
Hệ thống được chia thành 3 khu: khu vận chuyển, khu phõn loại, khu xử lý. Ba cảm biến CB1, CB2, CB3 sẽ được đặt ở khu phõn loại, cảm biến CB4 sẽ được đặt ở khu xử lý.
Muốn cho hệ thống hoạt động ta đúng ỏp tụ mỏt ATM cấp điện cho toàn mạch. Ấn M cuộn dõy K1 cú điện, cụng tắc tơ K1 làm việc đúng cỏc tiếp điểm K1 ở mạch điều khiển và mạch động lực để duy trỡ và cấp điện cho động cơ Đ kộo băng tải mang vật cần phõn loại chạy theo. Khi vật đi qua khu phõn loại sẽ xảy ra cỏc trường hợp sau:
Nếu chỉ cú CB1 bỏo thỡ vật là vật thấp, CB1 tỏc động sẽ đúng cỏc tiếp điểm thường mở của nú lại đồng nghĩa với việc TG1 được cấp điện. TG1 làm việc đúng cỏc tiếp điểm TG1 thường mở để duy trỡ. Vật tiếp tục được đưa vào khu xử lý, CB4 bỏo tỏc động cỏc tiếp điểm thường mở của CB4 sẽ kớn kết hợp với tiếp điểm TG1 đó kớn cấp điện cho TG4 điều khiển van khớ nộn đẩy pittong gạt vật sang thựng chứa đó định sẵn. Mặt khỏc khi TG4 cú điện sẽ mở cỏc tiếp điểm thường đúng của nú ra cắt điện vào TG1→ tiếp điểm TG1 mở ra cắt điện vào TG4 ngắt tớn hiệu ra điều khiển van khớ nộn, dưới tỏc dụng của lũ xo pittong được đẩy về vị trớ ban đầu.
- Nếu CB1 và CB2 bỏo thỡ vật là vật trung bỡnh, khi CB1 và CB2 lờn mức 1 thỡ cỏc tiếp điểm của chỳng kớn lại đồng nghĩa với việc TG2 được cấp điện đúng cỏc tiếp điểm thường hở của nú để duy trỡ . Vật được đưa sang khu xử lý CB4 bỏo lờn mức 1→ tiếp điểm thường hở của CB4 kết hợp với tiếp điểm TG2 đó kớn cấp điện cho TG5 điều khiển van khớ nộn đẩy pittong gạt vật. Tiếp điểm thường đúng của TG5 mở ra cắt điện vào TG2→ tiếp điểm của TG2 mở ra → TG5 mất điện ngắt tớn hiệu điều khiển van khớ nộn, do lực đẩy của lũ xo đẩy pittong về vị trớ ban đầu.
- Nếu CB1, CB2, CB3 bỏo thỡ vật là vật cao, khi CB1, CB2, CB3 lờn mức 1 sẽ đúng cỏc tiếp điểm chỳng lại cấp điện cho TG3. TG3 cú điện đúng cỏc tiếp điểm TG3 lại để duy trỡ .Vật được đưa sang khu xử lý, CB4 bỏo lờn mức 1→ tiếp điểm của CB4 kớn kết hợp với tiếp điểm của TG3 đó kớn cấp điện cho TG6 điều khiển van khớ nộn đẩy pittong gạt vật. Khi TG6 cú điện sẽ mở tiếp điểm TG6 thường đúng ra cắt điện vào TG3→ tiếp điểm TG3 mở ra cắt điện vào TG6 ngắt tớn hiệu điều khiển van khớ nộn. Nhờ lực đẩy của lũ xo pittong được đưa về vị trớ ban đầu.
K1 CC RN1 é1 K2 CC RN2 é2 ATM
trường hợp như trờn. Muốn dừng hệ thống ta chỉ cần ấn D
2) Mạch điều khiển quỏ trỡnh cắt phụi tự động a) Sơ đồ mạch điện
Hỡnh 2-13. Mạch điều khiển khớ nộn
Hỡnh 2-14. Sơ đồ mạch điệnđiều khiển quỏ trỡnh cắt phụi tự động
b) Giới thiệu thiết bị
Động cơ khụng đồng bộ 3 pha Đ1, Đ2 kộo băng tải BT1, BT2 vận chuyển phụi chưa cắt và phụi đó cắt
Cụng tắc tơ K1kết hợp với rơ le nhiệt RN1 và cụng tắc tơ K2 kết hợp với rơ le nhiệt RN2 tạo thành 2 bộ khởi động từ đơn cấp điện cho 2 động cơ Đ1 và Đ2.
Cụng tắc hành trỡnh KH1, KH2, KH3 khống chế hành trỡnh di chuyển của bàn Aptomat ATM, cầu chỡ CC đúng cắt và bảo vệ mạch điện;
Nỳt bấm đơn D, M điều khiển quỏ trỡnh cắt phụi; CC M D K1 KH2 KH1 K1 RN1 RN2 KH1 KH3 K2 VD PT VD
K1 CC RN1 é1 K2 CC RN2 K3 CC RN3 K4 CC RN4 é2 é3 é4 ATM
Van điện khớ nộn VD điều khiển xilanh di chuyển bàn cưa.
c) Nguyờn lý hoạt động
Muốn hệ thống hoạt động ta đúng ỏp tụ mỏt ATM cấp điện cho toàn mạch. Ấn nỳt mở M cuộn dõy cụng tắc tơ K1 cú điện, cụng tắc tơ K1 làm việc đúng tiếp điểm thường mở K1 trong mạch điều khiển và mạch động lực để duy trỡ và cấp điện cho động cơ Đ1 chạy kộo băng tải đó cú sẵn phụi chạy cho đến khi phụi chạm vào cụng tắc cụng tắc hành trỡnh KH1 là cụng tắc kộp. Vỡ vậy khi phụi chạm vào KH1 thỡ ngay lập tức K1 mất điện mở cỏc tiếp điểm ở mạch lực cắt điện vào động cơ Đ1. Mặt khỏc VD cú điện van khớ nộn hoạt động đẩy pittong di chuyển bàn cưa cú gắn lưỡi cưa đang quay di chuyển tới cắt phụi.
Khi cắt xong đến cuối hành trỡnh thỡ pittong chạm vào cụng tắc KH3 cấp điện cho cuộn dõy cụng tắc tơ K2, K2 làm việc đúng cỏc tiếp điểm ở mạch lực cấp điện cho động cơ Đ2 chạy kộo băng tải 2 mang phụi đó được cắt ra ngoài. Mặt khỏc khi phụi được cắt ra khụng cũn chạm vào KH1 nữa nờn KH1 trở về trạng thỏi ban đầu nhưng do pittong vẫn duỗi thẳng nờn chưa tỏc dụng vào KH2 vỡ vậy mà Đ1 vẫn chưa hoạt động trở lại. Bờn cạnh đú VD bị ngắt điện lỳc này nhờ lực đẩy của lũ xo đưa pittong trở về vị trớ ban đầu và tỏc dụng vào KH2 đúng mạch cho K1 cấp điện cho động cơ Đ1 chạy. Quỏ trỡnh được lặp lại cho tới khi ấn nỳt dừng D ngắt điện vào mạch.
3) Mạch điều khiển quỏ trỡnh trộn nhiờn liệu a) Sơ đồ mạch điện
Hỡnh 2-16. Mạch điều khiển
b) Giới thiệu thiết bị
Động cơ KĐB ba pha Đ1, Đ2 thực hiện bơm dung dịch và nguyờn liệu cần trộn vào bỡnh. Động cơ KĐB ba pha Đ3 thực hiện quay cỏnh quạt để trộn. Động cơ KĐB ba pha Đ4 thực hiện bơm hỗn hợp đó trộn ra khỏi bỡnh trộn.
Cụng tắc tơ K1, K2, K3, K4, kết hợp với rơ le nhiệt RN1, RN2, RN3,RN4 tạo thành 4 bộ khởi động từ đơn điều khiển cấp điện cho 4 động cơ Đ1, Đ2, Đ3 và Đ4.
Rơle thời gian Rth1khống chế thời gian bắt đầu hoạt động của động cơ trộn; Aptomat ATM, cầu chỡ CCđúng cắt và bảo vệ mạch điện;
Nỳt bấm đơn D, M, M1 điều khiển sự hoạt động của hệ thống bỡnh trộn;
Rơle trung gian TG đúng vai trũ trung gian khống chế cung cấp điện cho mạch điều khiển;
Cảm biến mức CB1, CB2 khống chế mức trờn và mức dưới của hỗn hợp nguyờn liệu trộn.
c) Nguyờn lý hoạt động
Muốn hệ thống hoạt động đúng ATM cấp điện cho toàn mạch, ấn M cấp điện cho cuộn dõy rơle trung gian TG,TG cú điện đúng tiếp điểm thường mở TG để duy trỡ.
Nếu trong bỡnh chưa cú hỗn hợp nguyờn liệu trộn cảm biến mức CB2 ở trạng thỏi CC D M TG TG M1 K1 CB2 CB1 K1 K2 Rth1 K3 K4 Rth1 CB2 CB1 K4 RN1 RN2 RN3 RN4
thường, tiếp điểm ở trạng thỏi như hỡnh vẽ cuộn dõy K1 và K2 được cấp điện, nếu trong bỡnh đó cú hỗn hợp nguyờn liệu cảm biến CB2 tỏc động, tiếp điểm thường đúng CB2 mở ra khi đú ta ấn M1 cuộn dõy K1 và K2 được cấp điện. Cỏc cụng tắc tơ K1 và K2 làm việc đúng tiếp điểm K1, K2 ở mạch điều khiển và mạch lực để duy trỡ cấp điện cho động cơ Đ1và Đ2 chạy bơm nguyờn liệu và chất lỏng vào trong bỡnh chứa.
Đồng thời khi đú rơ le thời gian Rth1cũng được cấp điện, sau 1 khoảng thời gian tiếp điểm thường mở đúng chậm của Rth1 đúng lại cấp điện cho cuộn dõy cụng tắc tơ K3. Cụng tắc tơ K3 làm việc đúng tiếp điểm K3 trong mạch động lực cấp điện cho động cơ Đ3 chạy kộo cỏnh quạt khuấy trộn đều nguyờn liệu.
Ba động cơ Đ1, Đ2, Đ3 cựng hoạt động cho đến khi CB1 tỏc động, tiếp điểm thường đúng của CB1 mở ra cắt điện cụng tắc tơ K1 và K2, làm mở cỏc tiếp điểm thường mở của cụng tắc tơ K1, K2 ở mạch động lực cắt điện động cơ Đ1, Đ2 ngừng bơm nguyờn liệu và chất lỏng vào bỡnh trộn. đồng thời lỳc này tiếp điểm thường mở của cảm biến CB2 đúng lại, cuộn dõy cụng tắc tơ K4 được cấp điện, cụng tắc tơ K4 làm việc đúng cỏc tiếp điểm thường mở K4 ở mạch điều khiển và mạch động lực lại duy trỡ cấp điện cho động cơ Đ4 chạy bơm hỗn hợp nguyờn liệu đó được trộn sang một khõu khỏc. Hỗn hợp nguyờn liệu được động cơ Đ4 bơm cho tới khi CB2 thụi khụng tỏc động (tức là khụng cũn nhiờn liệu trong bỡnh) thỡ tiếp điểm thường mở của CB2 mở ra cắt điện cụng tắc tơ K4 và động cơ Đ4 bị cắt điện ngừng bơm, đồng thời tiếp điểm thường đúng của CB2 đúng lại, lỳc này do CB1 đúng đó thụi tỏc động nờn tiếp điểm thường đúng của CB1 đó kớn, nờn cụng tắc tơ K1, K2 được cấp điện trở lại và quỏ trỡnh được lặp lại cho tới khi ta ấn D ngắt điện vào hệ thống.
CÂU HỎI VÀBÀI TẬPCHƯƠNG 2
I) Cõu hỏi
1) Trỡnh bày khỏi quỏt về phần tử điều khiển cú tiếp điểm, phõn tớch ưu nhược điểm, phạm vi ứng dụng mạch điều khiển dựng phần tử cú tiếp điểm.
2) Phương phỏp thực hiện đảo chiều quay động cơ một chiều và động cơ xoay chiều. Nờu và phõn tớch yờu cầu truyền động của một số hệ thống cú động cơ truyền động chỉ quay theo một chiều xỏc định.
3) Nờu và phõn tớch yờu cầu truyền động của một số hệ thống cú động cơ truyền động cú đảo chiều quay theo chiều xỏc định. Vẽ và phõn tớch sơ đồ điều khiển động cơ điện cú đảo chiều quay ở hai nơi sử dụng phần tử cú tiếp điểm.
4) Nờu và phõn tớch cỏc phương phỏp điều chỉnh cú cấp tốc độ động cơ khụng đồng bộ xoay chiều ba pha. Vẽ và phõn tớch sơ đồ điều khiển động cơ điện hai cấp tốc độ sao/sao kộp và tam giỏc /sao kộp cú đảo chiều quay sử dụng phần tử cú tiếp điểm. 5) Nờu và phõn tớch yờu cầu đặc trưng điều khiển tuần tự của một số hệ thống truyền động. Vẽ và phõn tớch sơ đồ điều khiển tuần tự hệ thống ba băng tải sử dụng phần tử cú tiếp điểm.
6) Nờu và phõn tớch yờu cầu đặc trưng điều khiển quỏ trỡnh của một số hệ thống truyền động. Vẽ và phõn tớch sơ đồ điều khiển quỏ trỡnh hệ thống bỡnh trộn sử dụng phần tử cú tiếp điểm.
II) Bài tập
1) Cho sơ đồ hệ truyền động và sơ đồ mạch điều khiển quỏ trỡnh cắt phụi tự động (hỡnh 2-13 và hỡnh 2-14). Hóy giới thiệu cỏc bộ phận, phần tử trong sơ đồ, thuyết minh nguyờn lý hoạt động của mạch điệnvà mạch khớ nộncủa hệ truyền động.
2) Cho sơ đồ hệ truyền động trộn nguyờn liệu (Hỡnh 2-9 và hỡnh 2-15). Hóy đề xuất một số yờu cầu cụng nghệ, vẽ và thuyết minh mạch điều khiển hệ thống trộn đó đề xuất.
Chương 3: MẠCH ĐIỀU KHIỂNKHễNG TIẾP ĐIỂM