1) Chương trỡnh lập trỡnh điểu khiển Đ/C xoay chiều 3 pha khởi động sao/tam giỏc cú đảo chiều quay sử dụng ngụn ngữ dưới dạng FBD
Yờu cầu :
-Chỉ khởi động Y khụng khởi động -Chỉ làm việc khụng làm việc Y
-Khi chuyển đổi từ khi chuyển từ chế độ thuận sang ngược thỡ phải ấn dừng mới chuyển được
-Khi chuyển sang chế độ khỏc thỡ lại khởi động lại từ đầu
a) Sơ đồ nối dõy Logo
Nỳt dừng D
Nỳt khởi động thuận MT
Nỳt khởi động ngược MN
KT – Cụng tắc tơ chớnh cấp điện cho động cơ quay theo chiều thuận KN – Cụng tắc tơ chớnh cấp điện cho động cơ quay theo chiều ngược
K1 +Vcc K2 K3 a b
Hỡnh 3-11. Sơ đồ nối dõy mạch điều khiển dựng thiết bị Logo
KY – Cụng tắc tơ thực hiện đấu sao cuộn dõy stator động cơ KΔ – Cụng tắc tơ thực hiện đầu tam giỏc cuộn dõy stator động cơ
b)Chương trỡnh lập trỡnh dựng ngụn ngữ FBD
Địa chỉ cỏc ụ nhớ dữ liệu đầu vào và dữ liệu gửi ra cuộn dõy
Nỳt dừng D - I1 Q1 gửi ra cuộn dõy cụng tắc tơ KT Nỳt mở thuận – I2 Q2 gửi ra cuộn dõy cụng tắc tơ KN Nỳt mở ngược – I3 Q3 gửi ra cuộn dõy cụng tắc tơ sao
2)Chương trỡnh lập trỡnh điểu khiển Đ/C xoay chiều 3 pha 2 cấp tốc độ sao/ sao kộp cú đảo chiều quay sử dụng ngụn ngữ dưới dạng FBD
Yờu cầu :
- Khởi động và làm việc ở chế độ nào cũng được
- Khi làm việc cú thể chuyển từ chế độ này sang chế độ khỏc - Khụng được 2 chế độ làm việc với chiều quay khỏc nhau
a) Sơ đồ nối dõy Logo
Nỳt dừng D
Nỳt khởi động thuận MT
Hỡnh 3-12. Sơ đồ nối dõy mạch điều khiển dựng thiết bị Logo
Nỳt khởi động ngược MN
Nỳt chọn tốc độ thấp Mch
Nỳt chọn tốc độ nhanh Mnh
KT – Cụng tắc tơ chớnh cấp điện cho động cơ quay theo chiều thuận KN – Cụng tắc tơ chớnh cấp điện cho động cơ quay theo chiều ngược KY –Cụng tắc tơ thực hiện đấu sao cuộn dõy stator động cơ
b)Chương trỡnh lập trỡnh dựng ngụn ngữ FBD
Địa chỉ cỏc ụ nhớ dữ liệu đầu vào và dữ liệu gửi ra cuộn dõy Nỳt ấn dừng D - I1
Nỳt ấn mở thuận – I2 Q1 gửi ra cuộn dõy cụng tắc tơ KT Nỳt ấn mở ngược – I3 Q2 gửi ra cuộn dõy cụng tắc tơ KN Nỳt ấn chọn tốc độ chậm Mch – I4 Q3 gửi ra cuộn dõy cụng tắc tơ sao Nỳt ấn chọn tốc độ nhanh Mnh – I5 Q4 gửi ra 2 cuộn dõy cụng tắc tơ sao kộp
3.3. Mạch điều khiển trỡnh tự