cổng logic
a) Sơ đồ mạch điện
Hỡnh -.21. Mạch điều khiển trỡnh tự 3 động cơ dựng cổng logic
b) Phõntớchnguyờnlý họat động
Mức logic cao =1, mức logic thấp = 0
+ Khi D nối đất → cổng đảo số 2 cú mức logic cao, khi đú nếu M cú mức logic cao thi đầu ra cổng OR số 3 cú mức logic cao và đầu ra cổng And số 6 cú mức logic cao dẫn tới đầu vào cuộn dõy K1 cú mức logic cao, cụng tắc tơ K1 tỏc động, khi đú đầu vào cổng OR số 3 luụn ở mức cao để duy trỡ hoạt động của cụng tắc tơ K1.
+ Khi đầu ra cổng OR số 3 ở mức cao, phần tử trễ số 4 tỏc động sau 5s thỡ đầu ra lờn mức cao, kết hợp với K1 đang ở mức cao đầu ra cổng And số 7 cú mức logic cao tới đầu vào cuộn dõy K2 cú mức logic cao, cụng tắc tơ K2 tỏc động .
+ Khi đầu ra phần tử trễ số 4 tỏc động sau 5s thỡ đầu ra phần tử trế số 5 lờn mức cao, kết hợp với K2 đang ở mức cao tới đầu vào cuộn dõy K3 cú mức logic cao, cụng tắc tơ K3 tỏc động .
→ Qua đú ta thấy 3 cuộn dõy của cỏc cụng tắc tơ K1, K2, K3 cú điện tuần tự tương ứng 3 động cơ kộo 3 băng tải 1,2,3 chạy tuần tự.
D M K1 K2 K3 To 5s T 1 5s 2 3 6 7 8 5 4 +Vcc
+ Khi nỳt dừng D cú mức logic cao thỡ cỏc cuộn dõy của cỏc cụng tắc tơ K1, K2, K3 khụng cú điện tương ứng 3 băng tải dừng làm việc.