Loại này được dựng rộng rói nhất, để chắn khớt những phần tử chuyển động. Vật liệu chế tạo là cao su chịu dầu, để chắn dầu giữa 2 bề mặt cú chuyển động tương đối (giữa pittụng và xilanh).
Để tăng độ bền, tuổi thọ của vũng chắn cú tớnh đàn hồi, tương tự như loại chắn khớt những phần tử cố định, thường ta sử dụng cỏc cơ cấu bảo vệ chế tạo từ vật liệu cứng hơn (vũng kim loại). Để chắn khớt những chi tiết cú chuyển động thẳng (cần pittụng, cần đẩy điều khiển con trượt điều khiển với nam chõm điện,...), thường dựng vũng chắn cú tiết diện chử V, với vật liệu bằng da hoặc bằng cao su.
Trong trường hợp ỏp suất làm việc của dầu lớn thỡ bề dày cũng như số vũng chắn cần thiết càng lớn.
72
Bài 4: Cỏc phần điện - thuỷ lực cơ bản Mục tiờu:
- Trỡnh bày được ký hiệu, cụng dụng và nguyờn lý hoạt động cuả cỏc loại phần tử điện thủy lực cơ bản
- Chọn và lắp rỏp được cỏc loại phần tử trờn vào trong mạch thuỷ lực. - Chủ động, sỏng tạo và an toàn trong quỏ trỡnh học tập.
Nội dung chớnh: 4.1. Cỏc phần tử điện
4.1.1. Cụng tắc
Trong kỹ thuật điều khiển, cụng tắc, nỳt ấn thuộc phần tử đưa tớn hiệu
Hỡnh 6.37. Cụng tắc: a. Cụng tắc đúng – mở b Cụng tắc chuyển mạch
4.1.2.Nỳt ấn
- Nỳt ấn – đúng mở: Khi chưa tỏc động vào nỳt ấn thỡ chưa cú dũng điện chạy qua (mở), khi tỏc động (nhấn) dũng điện đi qua 3 – 4
Hỡnh 7.38. Cấu tạo và ký hiệu nỳt ấn đúng – mở.
73
Hỡnh 7.39. Cấu tạo và ký hiệu của nỳt ấn chuyển mạch
4.1.3. Rơle: Trong kỹ thuật điều khiển, rơle được sử dụng như là phần tử xử lý tớn hiệu. Cú nhiều loại rơle khỏc nhau, tựy theo cụng dụng. tớn hiệu. Cú nhiều loại rơle khỏc nhau, tựy theo cụng dụng.
- Rơle đúng mạch: Khi dũng điện chạy qua cuộn dõy cảm ứng thỡ xuất hiện lực từ trường, lực từ trường này sẽ hỳt lừi sắt, trờn đú cú lắp cỏc tiếp điểm. Cỏc tiếp điểm là cỏc tiếp điểm chớnh để đúng, mở mạch chớnh và cỏc tiếp điểm phụ để đúng mở mạch điều khiển. Rowle đúng mạch ứng dụng cho mạch cú cụng suất từ 1Kw đến 500kw.
Hỡnh 7.40. Rơle đúng mạch
- Rơ le điều khiển: Nguyờn lý hoạt động của rowle điều khiển giống như rơ le đúng mạch. Khỏc với rơ le đúng mạch là rơ le điều khiển đúng, mở cho mạch cụng suất nhỏ và thời gian đúng, mở của tiếp điểm rất nhỏ(1ms đến 10ms).
Hỡnh 7.41. Cấu tạo và ký hiệu rơ le điều khiển
- Rơle thời gian: Cấu tạo
Hiện nay người ta thường sử dụng loại rơ le diện từ được sản xuất ở Đài Loan,Trung Quốc, Hàn Quốc…Sơ đồ bố trớ cực đấu dõy như hỡnh 6.42b.
Ghi chỳ:
- Cặp cực 8-6 là tiếp điểm thường mở, đúng chậm.
74
- Cặp cực 1-3 là tiếp điểm thường mở (tỏc động tức thời). - Cặp cực 1-4 là tiếp điểm thường đúng (tỏc động tức thời). - Cặp cực 2-7 đấu với nguụ̀n điện.
a) DC AC POWER CKC TYPE: AH3-3 TIMER b)
Hỡnh 7.42. Cấu tạo rơ le thời gian
Nguyờn lý hoạt động
Cỏc rơ le thời gian điện từ thụng thường đều dựa trờn cơ sở mạch “RC” như hỡnh vẽ 7.43 a. Nguyờn tắc làm việc như sau:
Khi K2 đang ở trạng thỏi ngắt, đúng K1, tụ điện C được nạp cho đến khi bằng điện ỏp nguồn EC thỡ quỏ trỡnh nạp kết thỳc (tụ đó nạp đầy). Hằng số τ = RC sẽ quyết định thời gian nạp của tụ điện. Sau đú, nếu ta ngắt K1 và đúng K2 thỡ tụ C sẽ phúng điện qua R1.Hỡnh 7.38 b. minh họa sự nạp, phúng của tụ điện C.
Rơ le thời gian gồm cú loại tỏc động muộn và loại nhả muộn Đường nạp của tụ Đường phúng của tụ
Hỡnh 7.43. a. Sơ đụ̀ mạch của rơ le thời gian b. Sự nạp, phúng của tụ điện trong rơ le thời gian
75
4.1.4. Cụng tắc hành trỡnh điện-cơ
Cụng tắc hành trỡnh điện cơ được dựng để xỏc định vị trớ của cơ cấu chấp hành hoặc vị trớ của phụi liệu.
Hỡnh 7.44. Cụng tắc hành trỡnh điện – cơ. 1– Chụ́t dõ̃n hướng. 3 – Vỏ. 7, 9 – Tiếp điểm tĩnh. 2 – Đũn mở. 4, 5, 6 – Lũ xo. 8 – Tiếp điểm động.
Nguyờn lý hoạt động của cụng tắc hành trỡnh điện - cơ được biểu diễn: Khi con lăn chạm vào cữ hành trỡnh, thỡ tiếp điểm 1à được nối với 4.
4.1.5. Cảm biến