c. Cảm biến quang
5.8. Thiết kế mạch điều khiển điện – thủy lực 1 Nguyờn tắc thiết kế
5.8.1. Nguyờn tắc thiết kế
Sơ đồ mạch điện - khớ nộn gồm cú hai phần: - Sơ đồ mạch điện điều khiển.
85
Cỏc phần tử điện đó được trỡnh bày ở phần trờn. Sau đõy là ký hiệu cỏc phần tử điện: - Tiếp điểm: - Nỳt ấn: - Rơle: - Cụng tắc hành trỡnh: - Cảm biến: 5.8.2. Mạch dạng xung.
- Truyền tớn hiệu với một rơle hoặc bảo vệ, người ta cú thể truyền tớn hiệu mạch từ đoạn mạch này sang đoạn mạch khỏc mà khụng cần nối điện giữa chỳng. Mục đớch là ở mạch điều khiển chỉ cần một điện ỏp nhỏ một chiều hoặc xoay
86
chiều, nhờ tỏc động của rơle cú thể điều khiển được nhiều mục đớch khỏc nhau như:
* Khuếch đại: Rơle K1 chỉ cần một cụng suất điện rất nhỏ để đúng ngắt. Tiếp điểm K1 của rơle cú thể đúng ngắt một cụng suất lớn gấp nhiều lần.
* Nhõn lờn: Rơle cú rất nhiều tiếp điểm, người ta cú thể dựng cỏc tiếp điểm này để đúng ngắt nhiều mạch điện (như hệ thống đốn bỏo hiệu, bơm nước làm nguội .v.v…). Như vậy, với một tớn hiệu cú thể điều khiển được rất nhiều mạch.
* Đảo ngược: Với bộ ngắt S1, cỏc thiết bị cú thể được đúng. Đốn bỏo H1 chỉ cần sỏng khi động cơ hoặc mỏy cụng tỏc đứng yờn và tắt khi đó đúng mạch. Việc đảo tớn hiệu này cú được nhờ một bộ mở tớn hiệu của rơle K1 (tiếp điểm thường mở). Rơle đảm nhiệm cả việc đảo tớn hiệu.
* Liờn kết: Đối với liờn kết AND, cỏc tiếp điểm được đấu nối tiếp. Rơle K1
chỉ hoạt động với điều kiện bộ ngắt định vị S1 và S2 được tỏc động. Liờn hệ này được biểu diễn bằng hàm số mạch, ký hiệu K1 = S1 ^ S2. Đối với liờn kết OR cỏc tiếp điểm được đấu song song. Rơle K1 hoạt động với điều kiện chỉ cần một trong hai bộ ngắt định vị S1 và S2 được tỏc động. Liờn hệ này được biểu diễn bằng hàm số mạch, ký hiệu K1 = S1 ^ S2.
Đối với liờn kết NOT cỏc tiếp điểm được đấu song song. Rơle K1 hoạt động với điều kiện bộ ngắt định vị S1 khụng tỏc động. Trường hợp S1 được tỏc động rơle K1 điều khiển tiếp điểm thường đúng mở ra, mạch động lực bị ngắt. Liờn hệ này được biểu diễn bằng hàm số mạch, ký hiệu K1 = S1. Liờn kết này thường hay gặp trong trường hợp mạch điều khiển động cơ điện xoay chiều 3 pha thay đổi chiều quay trong quỏ trỡnh làm việc. Thớ dụ: K1 điều khiển cho động cơ quay phải, K2 điều khiển cho động cơ quay trỏi. Để đúng ngắt K1 và K2 cú thể dựng tiếp điểm cú định vị nhờ cơ học, hoặc tiếp điểm thường mở K1 kết hợp với liờn kết NOT để khúa tiếp điểm K2 và ngược lại khi muốn đổi chiều quay.
87
Hỡnh 7.45: Cỏc loại liờn kết trong mạch điện
- Để thực hiện điều khiển ngắt quóng quỏ trỡnh điều khiển, ta sử dụng cỏc hàm logic để điều khiển hoặc điều khiển ngắt quóng bằng tiếp điểm, trờn hỡnh 7.46 thể hiện nguyờn lý điều khiển theo xung. Khi nào cỏc nỳt ấn ON1 hoặc ON2 được tỏc động (đúng lại thời gian tỏc động tớnh bằng ms) thỡ lỳc đú cỏc cuộn dõy điện từ X hoặc Y cú điện điều khiển pittong đi ra. Khi thụi khụng tỏc động nữa thỡ pittong dừng lại tại thời điểm đú. Với thời gian tỏc động vào nỳt ấn càng nhỏ thỡ pittong dịch chuyển càng nhỏ và khụng thể đi ra hết quỏ trỡnh trong một lần tỏc động.