- Phần tử RS – Flipflop có (RESET) trội hơn.
a. Mạch điện tự duy trỡ b Phần tử RS – Flipflop có SET trội hơn
6.4.6. Phần tử EXC OR:
- Phần tử EXC - OR được cấu tạo gồm một van OR, một van AND và một van đảo chiều 3/2 cú vị trớ "khụng" và ở vị trớ "khụng" cửa A nối với nguồn và một van đảo chiều 3/2 cú vị trớ "khụng" và ở vị trớ "khụng" cửa A nối với nguồn P.
- Phần tử EXC - OR được cấu tạo gồm một van OR và hai van đảo chiều 3/2 cú vị trớ "khụng" cửa A nối với nguồn P.
125
Bài 7. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN – THỦY LỰC.
7.1. Biểu diễn chức năng của quỏ trỡnh điều khiển
Trong một hệ thống gồm nhiều mạch điều khiển. Hơn nữa trong quỏ trỡnh điều khiển, nhiều hệ thống được kết hợp với nhau, vớ dụ: điều khiển bằng thủy lực kết hợp với điện, khớ nộn… Để đơn giản quỏ trỡnh điều khiển, phần tiếp theo sẽ trỡnh bày cỏch biểu diễn cỏc chức năng của quỏ trỡnh điều khiển, gồm cú: Biểu đồ trạng thỏi, sơ đồ chức năng và lưu đồ tiến trỡnh.
7.1.1. Biểu đồ trạng thỏi:
*) Ký hiệu:
Hỡnh 6.1. Ký hiệu biểu diễn biểu đụ̀ trạng thỏi.
*) Thiết kế biểu đồ trạng thỏi:
Cụng tắc ngắt khẩn cấp Phần tử ỏp suất Nỳt đúng Phần tử thời gian Nỳt đúng và ngắt Tớn hiệu rẽ nhỏnh Nỳt ngắt Liờn kết OR Cụng tắc chọn chế độ làm việc Liờn kết AND Nỳt tự động Phần tử tớn hiệu tỏc động bằng cơ Nỳt ấn Liờn kết OR cú 1 nhỏnh phủ định Đốn bỏo Nỳt ấn tỏc động đồng thời
126
Biểu đụ̀ trạng thỏi biểu diễn trạng thỏi cỏc phần tử trong mạch, mụ́i liờn hệ giữa cỏc phần tử và trỡnh tự chuyển mạch của cỏc phần tử.
- Trục tọa độ thẳng đứng biểu diễn trạng thỏi (hành trỡnh chuyển động, ỏp
suất, gúc quay...)
- Trục tọa độ nằm ngang biểu diễn cỏc bước thực hiện hoặc là thời gian hành trỡnh.
- Hành trỡnh làm việc được chia thành cỏc bước. Sự thay đổi trạng thỏi trong cỏc bước được biểu diễn bằng đường đậm.
- Sự liờn kết cỏc tớn hiệu được biểu diễn bằng đường nột nhỏ và chiều tỏc động biểu diễn bằng mũi tờn.
Vớ dụ: Xy lanh tỏc dụng kộp 1A dẫn hướng cỏc phụi cục trũn đến một khõu
làm việc kế tiếp. Ở hai phớa đầu và cuối hành trỡnh cú gắn 2 cữ hành trỡnh 1S2 và 1S3. Pittụng dịch chuyển đẩy phụi(hành trỡnh đi) khi đồng thời 1S2 và nỳt nhấn 1S1 được tỏc động. Thời gian của hành trỡnh đi là t1 = 0.6 s, thời gian hành trỡnh về là t2 = 0.4 s, thời gian pittụng lưu trỳ tại vị trớ 1S3 là t3 =1 s.