- Phần tử RS – Flipflop có (RESET) trội hơn.
a. Mạch điện tự duy trỡ b Phần tử RS – Flipflop có SET trội hơn
1277.1.2 Sơ đồ chức năng:
7.1.2. Sơ đồ chức năng:
*) Kớ hiệu:
Sơ đồ chức năng bao gồm cỏc bước thực hiện và cỏc lệnh. Cỏc bước thực hiện được ký hiệu theo số thứ tự và cỏc lệnh gồm tờn lệnh, loại lệnh và vị trớ ngắt của lệnh.
128
- Ký hiệu bước thực hiện được biểu diễn ở hỡnh 6.10. Tớn hiệu ra a1 của bước thực hiện điều khiển lệnh thực hiện (van đảo chiều, xy – lanh, động cơ…) và được biểu diễn bằng những đường thẳng nằm bờn phải và phớa dưới ký hiệu của bước thực hiện.
H ỡnh 7.3. Ký hiệu bước thực hiện.
Tớn hiệu vào được biểu diễn bằng những đường thẳng nằm phớa trờn và bờn trỏi của ký hiệu bước thực hiện. Bước thực hiện thứ n sẽ cú hiệu lực, khi lệnh của bước thực hiện thứ (n-1) trước đú phải hoàn thành, và đạt được vị trớ ngắt của lệnh đú. Bước thực hiện thứ n sẽ được xúa, khi cỏc bước thực hiện tiếp theo sau đú cú hiệu lực.
- Ký hiệu lệnh thực hiện được biểu diễn ở hỡnh: gồm 3 phần: tờn lệnh, loại lệnh và vị trớ ngắt lệnh. Tớn hiệu ra ký hiệu của lệnh cú thể khụng cần biểu diễn ở ụ vuụng bờn phải của ký hiệu. Quỏ đú, ta cú thể nhận thấy được một cỏch tổng thể từ tớn hiệu điều khiển ra tới cơ cấu chấp hành. Vớ dụ: tớn hiệu ra a1 sẽ điều khiển van đảo chiều V1 bằng loại lệnh SH (loại lệnh nhớ, khi dũng năng lượng trong hệ thống mất đi). Với tớn hiệu ra A1 từ van đảo chiều điều khiển pớt – tụng Z1 đi ra với loại lệnh NS (khụng nhớ).
129
Hỡnh 7.4. Ký hiệu lệnh thực hiện
S: Loại lệnh nhớ
NS: Loại lệnh khụng nhớ
T: Loại lệnh giới hạn thời gian.
SH: Loại lệnh nhớ, mặc dự dũng năng lượng mất đi. ST: Loại lệnh nhớ và giới hạn thời gian.
NSD: Loại lệnh khụng nhớ, nhưng chậm trễ. SD: Loại lệnh nhớ và bị chậm trễ.
D: Loại lệnh bị chậm trễ. *) Vớ dụ thiết kế sơ đồ chức năng
Nguyờn lý làm việc của mỏy khoan như sau: sau khi chi tiết được kẹp chặt (xy - lanh 1.0 đi ra), đầu khoan bắt đầu đi xuống (xy - lanh 2.0 đi ra) và khoan chi tiết. Khi đầu khoan đó lựi trở về (xy - lanh 2.0 đi vào), chi tiết được thỏo ra (xy lanh 1.0 đi vào).
Sơ đồ chức năng được thiết kế trong hỡnh 6.14. Theo hỡnh 6.14 tớn hiệu ra của lệnh thực hiện (vớ dụ lệnh thực hiện 1), sẽ tỏc động trực tiếp cơ cấu chấp hành (xy - lanh 1.0 đi ra). Sau khi lệnh thứ nhất thực hiện xong, vị trớ ngắt lệnh thực hiện thứ nhất là cụng tắc hành trỡnh S2, thỡ bước thực hiện thứ hai sẽ cú hiệu lực. Theo qui trỡnh thỡ lệnh thứ nhất này phải nhớ.
Theo hỡnh 6.15 tớn hiệu ra của lệnh thực hiện (vớ dụ lệnh thực hiện 1), sẽ tỏc động trực tiếp lờn van đảo chiều, van đảo chiều đồi vị trớ và vị trớ đú phải được nhớ trong quỏ trỡnh xy – lanh 1.0 đi ra, tớn hiệu ra từ van đảo chiều tỏc động trực tiếp lờn cơ cấu chấp hành (xy – lanh 1.0 đi ra). Giai đoạn này khụng cần phải nhớ. Sau khi lệnh thứ nhất thực hiện xong, vị trớ ngắt lệnh thực hiện thứ nhất là cụng tắc hành trỡnh S2, thỡ bước thực hiện thứ hai sẽ cú hiệu lực.
130
Hỡnh 6.12. Nguyờn lý làm việc của mỏy khoan
Hỡnh 7.4: Sơ đụ̀ mạch khớ nộn của mỏy khoan.
Sơ đồ chức năng được thiết kế trờn hỡnh 6.11. Theo hỡnh 6.11 tớn hiệu ra của lệnh thực hiện sẽ tỏc động trực tiếp lờn cơ cấu chấp hành. Sau khi lệnh thứ nhất thực hiện xong, vị trớ ngắt lệnh thực hiện thứ nhất là cụng tắc hành trỡnh S2, thỡ bước thực hiện thứ hai sẽ cú hiệu lực. Theo qui trỡnh thỡ lệnh thứ nhất này phải được nhớ.
131
Hỡnh 6.14. Sơ đụ̀ chức năng tớn hiệu ra trực tiếp tỏc động lờn cơ cấu chấp hành.
Theo hỡnh 6.13 tớn hiệu ra của lệnh thực hiện sẽ tỏc động trực tiếp lờn van đảo chiều, van đảo chiều đổi vị trớ và vị trớ đú phải được nhớ trong quỏ trỡnh xy - lanh 1.0 đi ra, tớn hiệu ra từ van đảo chiều tỏc động trực tiếp lờn cơ cấu chấp hành (xy - lanh 1.0 đi ra). Giai đoạn này khụng cần phải nhớ. Sau khi lệnh thứ nhất được thực hiện xong, vị trớ ngắt lệnh thực hiện thứ nhất là cụng tắc hành trỡnh S2, thỡ bước thực hiện thứ hai sẽ cú hiệu lực.
Hỡnh 6.15. Sơ đụ̀ chức năng với tớn hiệu ra của ký hiệu lệnh trực tiếp tỏc động lờn van đảo chiều.