- Phần tử RS – Flipflop có (RESET) trội hơn.
E 0^ 1^ 2= Z1+ → 2 Bước thực hiện thứ hai:
134 Điều khiển bằng tay.
- Điều khiển bằng tay.
- Điều khiển tựy động theo thời gian. - Điều khiển tựy động theo hành trỡnh.
- Điều khiển theo chương trỡnh bằng cơ cấu chuyển mạch. - Điều khiển theo tầng.
- Điều khiển theo nhịp.
- Điều khiển bằng bộ chọn theo bước. 7.2.1. Điều khiển bằng tay
- Điều khiển trực tiếp
Điều khiển bằng tay được ứng dụng phần lớn ở những mạch điều khiển bằng khớ nộn đơn giản, vớ dụ như cỏc đồ gỏ kẹp chi tiết. a/ Điều khiển trực tiếp: Điều khiển trực tiếp cú đặc điểm là chức năng đưa tớn hiệu và xử lý tớn hiệu do một phần tử đảm nhận. Vớ dụ mạch điều khiển xy - lanh tỏc dụng một chiều.
Hỡnh 7.19. Mạch điều khiển trực tiếp.
Hỡnh 6.20 biểu diễn mạch điều khiển bằng tay gồm cú phần tử đưa tớn hiệu 1.1 và phần tử xử lý tớn hiệu 1.2.
Hỡnh 7.20. Mạch điều khiển giỏn tiếp
135
Pớt - tụng đi ra và lựi vào được điều khiển bằng phần tử nhớ 1.3. Mạch điều khiển và biểu đồ trạng thỏi trỡnh bày trờn hỡnh 6.21.
Hỡnh 7.21. Mạch điều khiển giỏn tiếp xy - lanh tỏc dụng đơn cú phần tử
nhớ.
Mạch điều khiển xy - lanh tỏc động hai chiều với phần tử nhớ 1.3 trỡnh bày ở hỡnh 6.22.
Hỡnh 7.22. Mạch điều khiển giỏn tiếp xy - lanh tỏc dụng kộp cú phần tử nhớ.
7.2.2. Điều khiển tựy động theo thời gian:
Điều khiển tựy động theo thời gian được minh họa ở hỡnh 6.23. Khi nhấn nỳt ấn 1.1 van đảo chiều 1.3 đổi vị trớ, pớt - tụng 1.0 đi ra, đồng thời khớ nộn sẽ qua cửa X để vào phần tử thời gian 1.2. Sau thời gian (t) van đảo chiều 1.3 đổi vị trớ. Hỡnh 6.20 biểu diễn sơ đồ mạch điều khiển tựy động theo thời gian cú chu kỳ tự động.