- Phần tử RS – Flipflop có (RESET) trội hơn.
E 0^ 1^ 2= Z1+ → 2 Bước thực hiện thứ hai:
138 Điều khiển vận tốc:
- Điều khiển vận tốc:
+ Điều khiển vận tốc bằng van tiết lưu một chiều trỡnh bày ở hỡnh 6.25. Khi ấn cụng tắc 1.1, vận tốc đi ra của xy - lanh phụ thuộc vào độ mở của van tiết lưu, khi ngắt cụng tắc 1.1, vận tốc đi vào của xy - lanh tăng lờn nhờ khớ nộn thoỏt qua hai đường van tiết lưu và van một chiều.
Hỡnh 7.25. Điều khiển vận tụ́c bằng van tiết lưu một chiều.
+ Điều khiển vận tốc bằng van thoỏt khớ nhanh trỡnh bày ở hỡnh 6.26. Khi ấn cụng tắc 1.1, vận tốc đi ra của xy - lanh chậm, khi ngắt cụng tắc 1.1, vận tốc đi vào của xy - lanh tăng lờn nhờ khớ nộn thoỏt qua van thoỏt khớ nhanh.
Hỡnh 7.26. Điều khiển vận tụ́c bằng van thoỏt nhanh.
139
Cơ sở điều khiển tựy động theo hành trỡnh là vị trớ của cỏc cụng tắc hành trỡnh Khi một bước thực hiện trong mạch điều khiển cú lỗi, thỡ mạch điều khiển sẽ đứng yờn.
- Điều khiển tựy động theo hành trỡnh một xilanh trỡnh bày trờn hỡnh 6.22.
Pớt - tụng 1.0 Van đảo chiều 3/2 (1.3) Cụn g tắc hành trỡnh 3/2 (1.2) Nỳt ấn 3/2 (1.1)
Hỡnh 7.27: Điều khiển tùy động theo hành trỡnh với 1 xy - lanh.
- Điều khiển tựy động theo hành trỡnh với một xy - lanh cú chu kỳ tự động trỡnh bày trờn hỡnh 6.28.
Mạch điều khiển thực hiện tự động nhờ sử dụng nỳt ấn cú rónh định vị 1.1, chừng nào nỳt ấn 1.1 ở vị trớ b thỡ mạch sẽ ngừng hoạt động.
140
Sơ đồ và biểu đồ trạng thỏi của mạch điều khiển tựy động theo hành trỡnh với một xy - lanh cú chu kỳ tự động trỡnh bày trờn hỡnh 6.28.
Pớt - tụng 1.0
Van đảo chiều 3/2 (1.4)
Cụng tắc hành trỡnh 3/2 (1.3)
Cụng tắc hành trỡnh 3/2 (1.2)
Nỳt ấn cú rónh định vị 3/2 (1.1)
Hỡnh 7.28. Điều khiển tùy động theo hành trỡnh một xilanh cú chu kỳ tự động và biểu đụ̀ trạng thỏi.
- Điều khiển tựy động theo hành trỡnh với một xy – lanh cú phần tử thời gian giới hạn thời gian dừng của pớt - tụng ở cuối hành trỡnh biểu diễn trờn hỡnh 6.26