Module HC-05 là module Bluetooth SPP (Serial Port Protocol), giao thức cổng nối tiếp dễ sử dụng, được thiết kế để thiết lập kết nối nối tiếp không dây. Cổng nối tiếp module Bluetooth đủ điều kiện Bluetooth V2.0 + EDR (Tốc độ dữ liệu nâng cao) điều chế 3Mbps với bộ thu phát vô tuyến 2.4 GHz và băng tần cơ sở hoàn chỉnh. Nó sử dụng CSR Bluecore 04 - Hệ thống Bluetooth đơn chip ngoài với công nghệ CMOS và với AFH (tính năng nhảy tần thích ứng). Với kích thước nhỏ gọn, module bluetooth HC-05 sẽ đơn giản hóa chu trình thiết kế, phát triển một mạch điện tử. Mạch thu phát Bluetooth HC-05 đảm bào nhiệm vụ nhận tín hiệu từ mạch phát, đảm nhận chức năng Slave. Hình ảnh thực tế của module HC-05 được trình bày qua hình 2.16:
Thông số kỹ thuật
Điện áp hoạt động: 3.3 ~ 5VDC.
Mức điện áp chân giao tiếp: TTL tương thích 3.3VDC và 5VDC.
Dòng điện khi hoạt động: khi Pairing 30 mA, sau khi pairing hoạt động. truyền nhận bình thường 8 mA.
Baudrate UART có thể chọn được: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
Support profiles: Bluetooth serial port (master and slave). Bluetooth protocol: Bluetooth specification v2.0 + EDR. Frequency: 2.4 GHz ISM band.
Modulation: GFSK (Gaussian frequency shift keying). Transmit power: =4 dBm, class 2.
Sensitivity: =-84 dBm at 0.1% BER.
Rate: Asynchronous: 2.1 Mbps (max.)/160 kbps. Synchronous: 1 Mbps/1 Mbps.
Security features: authentication and encryption. Kích thước: 15.2*35.7*5.6mm.
Sơ đồ chân kết nối và chế độ hoạt động:
Sơ đồ chân cũng như cách kết nối với board mạch Arduino nano được trình bày ở hình 2.17 các chân được sử dụng khi kết nối RX, TX, VCC, GND. Vi điều khiển giao tiếp với module qua 2 chân truyền và nhận dữ liệu TX, RX sử dụng giao thức truyền nối tiếp bất đồng bộ UART.
Thiết lập UART mặc định: Baudrate 38400 hoặc 9600. Pairing code mặc định: 1234 hoặc 0000.
Để vào chế độ AT COMMAND, bấm giữ nút bấm, thả nút bấm sẽ thoát chế độ AT COMMAND, lưu ý các lệnh AT đều là chữ in hoa.
Chân EN chỉ nhận mức logic TTL 3V3. Không có chức năng chọn vào chế độ AT COMMAND [7]. Bảng 2.2: Các lệnh thông dụng dùng trong HC-05. Lệnh AT AT+VERSION AT+BAUD4 AT+PIN0000 AT+NAMExyz