Sau khi đã thi công xong mô hình và viết xong chương trình điều khiển cho cánh tay trợ lực. Tiếp theo là viết tài liệu hướng dẫn sử dụng thiết bị cho người dùng sử dụng đúng, tránh trường hợp sai hoặc thiếu 1 bước nào đó mà thiết bị không hoạt động được. Hướng dẫn sử dụng và thao tác kết nối cánh tay được trình bày như hình 4.18 sau:
Bước 1: Kiểm tra nguồn của bộ đo điện não Emotiv EPOC+, tiến hành lắp điện cực
vào, sau đó đặt thiết bị lên đầu theo đúng vị trí điện cực mà nhà sản xuất khuyến cáo (xem mục 1.3.1 bên trên).
Bước 2: Tiến hành lắp khung cánh tay trợ vào cánh tay phải cho người sử dụng (nhớ kiểm tra nguồn trước khi sử dụng), vị trí ban đầu của tay là duỗi thẳng 180 độ.
Bước 3: Kiểm tra kết nối bộ Emotiv EPOC+ bằng Emotiv App xem có kết nối được
với phần mềm chưa. Tiếp theo mở phần mềm Emotiv PRO lên kiểm tra chất lượng tiếp xúc giữa các điện cực với bề mặt da đầu (màu xanh tiếp xúc tốt, màu cam trung bình, màu đỏ kém, màu trắng là chưa tiếp xúc được).
Bước 4: Bật công tắc nguồn của khung cánh tay trợ lực lên, mở phần mềm studio code
ta tiến thành chạy code nhận và xử lý tín hiệu điện não.
Bước 5: Bắt đầu chớp mắt phải để co tay lại, mỗi lần chớp mắt khung cánh tay sẽ di
chuyển 20 độ. Ngược lại mỗi lần chớp mắt trái thì khung cánh tay sẽ duỗi thẳng ra 20 độ, rồi quan sát theo dõi hoạt động của thiết bị (cánh tay chỉ di chuyển trong phạm vi 100 độ). Kiểm tra thiết bị thường xuyên khi vận hành tránh trường hợp thiết bị chạy sai hoặc mất nguồn do hết pin trong quá trình sử dụng.
Chương 5