Động cơ bước có thể quy định chính xác số góc quay và động cơ bước sẽ phải quay. Thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của rotor có khả năng cố định rotor vào các vị trí cần thiết. Động cơ bước có thể quay bao nhiêu độ tùy ý và mỗi lần quay nó sẽ quay được 1 bước, mỗi bước ở đây là bao nhiêu còn phụ thuộc vào động cơ bước.
Hình 2.20: Động cơ bước 42mm.
Về cấu tạo động cơ bước gồm có các bộ phận là stato, roto là nam châm vĩnh cửu hoặc trong trường hợp của động cơ biến từ trở là những khối răng làm bằng vật liệu nhẹ
có từ tính. Động cơ bước được điều khiển bởi bộ điều khiển bên ngoài. Động cơ bước và bộ điều khiển được thiết kế sao cho động cơ có thể giữ nguyên bất kỳ vị trí cố định nào cũng như quay đến một vị trí bất kỳ nào. Động cơ bước loại 2 pha 6 dây, tức gồm
có 2 cuộn dây, mỗi cuộn có 3 đầu ra. Để sử dụng động cơ bước cần xác định dây common
của mỗi cuộn, sau đó nối hai dây này chung lại với nhau, khi đó động cơ sẽ chỉ còn lại 4 dây theo thứ tự là A+, A-, B+, B- và nối các dây này vào mạch điều khiển động cơ bước A4988.
Thông số kỹ thuật:
Loại động cơ bước: 2 pha.
Điện áp định mức: 4-5,5VDC Dòng điện định mức: 1,2A. Độ phân giải: 1,8 độ / 1 bước.
Số lượng dây: 6 dây.
Kích thước: 42x42x38mm. Trục 5 mm.
Chương 3