Cánh tay trợ lực sau khi thiết kế và thi công hình 5.1, hình 5.2 là sản phẩm hoàn thành có chiều dài 38cm, mặt bên của cánh tay có 1 công tắc nguồn và 1 jack cắm sạc. Cánh tay được thiết kế phù hợp với tay phải, người có chiều dài cánh tay trong khoảng từ 35cm đến 45cm. Đường kính cổ tay trong khoảng từ 6cm đến 8cm, bắp tay có đường kính trong khoảng từ 9cm đến 10.5cm.
(a) Mặt trong của cánh tay (b) Mặt bên của cánh tay
Hình 5.1: Mặt trong và mặt bên của khung cánh tay.
Hình 5.2: Sản phẩm hoàn thiện khung cánh tay trợ lực.
Hình 5.3 miêu tả người sử dụng bắt đầu vận hành khung cánh tay kết hợp với phần mềm phát hiện chớp mắt và giám sát cánh tay trợ lực. Trong quá trình vận hành, người sử dụng sẽ được đeo khung cánh tay vào tay phải của mình. Khung cánh tay cố định cánh tay người thông qua ốp cổ tay và ốp bắp tay nhờ dây đai co dãn. Người sử dụng bắt đầu chớp mắt trái, chớp mắt phải thông qua chương trình phát hiện chớp mắt. Để gửi lệnh điều khiển xuống cho cánh tay hoạt động theo ý muốn của người dùng. Hai vị trí giới hạn của cánh tay được miêu tả ở hình 5.4a và 5.4b. Ở vị trí 0° cánh tay không được phép quay ngược chiều kim đồng hồ mà chỉ có thể quay theo chiều kim đồng hồ, tương tự đối với vị trí 100° cánh tay không được phép quay theo chiều kim đồng hồ nữa.
.
Hình 5.3: Khung cánh tay được lắp vào cánh tay phải của người sử dụng.
(a) Khung xương ở vị trí 0° (b) Khung xương ở vị trí 100°
Hình 5.4: Trạng thái khung xương ở các điểm giới hạn.