C. LƯỢNG: Kộm Tố tH nch ạế Tốt
1 LED: Light-emitting Diode, APD: Avalanche Photodiode
3.2.2 Ghộp nối PLC
Để ghộp nối PLC trong m t h th ng m ng, vớ d bus trường ho c bus h th ng, cú ộ ệ ố ạ ụ ặ ệ ố thể s dử ụng cỏc module truy n thụng riờng bi t ho c tr c ti p cỏc CPU cú tớch h p giao ề ệ ặ ự ế ợ di n m ng. ệ ạ
Module giao diện mạng
Đối với cỏc PLC cú c u trỳc ki u linh ho t, m i thành ph n h th ng nh ngu n ấ ể ạ ỗ ầ ệ ố ư ồ (PS), bộ xử lý trung tõm (CPU) và cỏc vào/ra (I/O) u được th c hi n b i m t module đề ự ệ ở ộ riờng biệt, mỗi module chiếm một khe cắm (slot) trờn giỏ đỡ. Việc giao tiếp gi a CPU ữ và cỏc module khỏc được thực hiện thụng qua một bus nội bộ đặt trờn giỏ đỡ
(backplane bus), theo chế độ truyền dữ liệu song song. Khi đú, phương phỏp được dựng
rộng rói nhất để nối mạng là bổ sung thờm một module giao diện (interface module, IM) riờng biệt, tương t nh viự ư ệc ghộp nối cỏc module vào/ra. Cỏc module giao diện mạng nhiều khi cũng được gọi là bộ xử lý truy n thụng (communication processor, CP), ề module giao diện truyền thụng (communication interface module, CIM) hoặc ngắn g n ọ hơn nữa là module truyền thụng (communication module, CM). Trong hầu hết cỏc trường hợp, cỏc module giao diện này cũng phải do chớnh nhà sản xuất PLC cung cấp.
Hỡnh 3.11 mụ tả phương phỏp sử dụng hai module giao di n riờng bi t ghộp n i ệ ệ để ố một PLC với hai cấp mạng khỏc nhau. Bus trường (vớ dụ PROFIBUS-DP) ghộp nối
PLC với cỏc thiết bị vào/ra phõn tỏn và cỏc thiết bị trường khỏc. Bus h th ng (vớ d ệ ố ụ Ethernet) ghộp nối cỏc PLC với nhau và với cỏc mỏy tớnh đ ềi u khi n giỏm sỏt và vận ể hành. Lưu ý r ng, õy mỗi module giao diệằ ở đ n chớnh là một tr m và cú mộ địạ t a ch riờng ỉ trong mạng c a nú. ủ PS CPU IM IM DI DO AI AO Bus hệ thốn g (VD: Ethernet) Bus tr−ờn g ( VD: Profibus-DP ) PLC
Hỡnh 3.11: Giao diện bus cho PLC với module truyền thụng
CPU tớch hợp giao diện mạng
Bờn cạnh phương phỏp th c hiự ện thành ph n giao diầ ện m ng c a một thiết bị dưới ạ ủ dạng một module tỏch rời, cú một bộ vi x lý riờng nh gi i thi u trờn õy thỡ mộử ư ớ ệ đ t gi i ả phỏp kinh tế cho cỏc thiết bị đ ề i u khiển kh trỡnh là lợi dụng chớnh CPU cho việc xử lý ả truyền thụng. Cỏc vi mạch giao diện m ng c ng nh ph n mềạ ũ ư ầ m x lý giao th c ử ứ được tớch hợp s n trong CPU. Phương phỏp này thớch hợp cho cả cỏc PLC cú cấẵ u trỳc module và cấu trỳc gọn nh . Hỡnh 3.12 minh hẹ ọa việc ghộp nối bus trường cho PLC bằng gi i ả phỏp sử ụ d ng m t loại CPU thớch hợp, vớ dụ cú sẵộ n m t c ng PROFIBUS-DP. ộ ổ