C. LƯỢNG: Kộm Tố tH nch ạế Tốt
B nộ ối (connector)
Bộ nối là linh ki n liờn k t gi a cỏp truy n v i ph n c ng giao di n m ng c a m t ệ ế ữ ề ớ ầ ứ ệ ạ ủ ộ thiết bị tham gia. Cỏc phớch cắm Sub-D (RS-485, RS-232), cỏc bộ nối ch T (Ethernet), ữ cỏc bộ ố n i cỏp quang (optical link module, OLM) là một vài vớ d tiờu bi u. ụ ể Đối v i c u ớ ấ trỳc mạng đường thẳng ki u daisy-chain, người ta cú thể ếể k t hợp chức năng trở đầ u cuối trờn bộ nối. Trờn Hỡnh 3.24 là hỡnh nh mộả t phớch c m PROFIBUS, trờn ú cú cụng t c ắ đ ắ chuyển chế độ trở đầ u cuối (ON = chặn, OFF = khụng chặn).
Hỡnh 3.24: Một bộ nối PROFIBUS (Sub- D)
Thụng thường, cỏc bộ nối ch cú ch c n ng thớch ng giao di n c h c. Đối v i m t ỉ ứ ă ứ ệ ơ ọ ớ ộ mạng cỏp quang, cỏc bộ nối thường ph c t p h n r t nhi u. Bờn c nh vi c th c hi n ứ ạ ơ ấ ề ạ ệ ự ệ việc chuyển đổi qua lại giữa cỏc tớn hiệ đ ện và quang, một số bộ nối quang cũn cú u i chức năng cỏch ly và by-pass để cú thể tỏch một trạm ra khỏi mạng trong trường hợp cú s cự ố trờn trạm.
Bộ chia (hub)
Trong một mạng hoặc một phần mạng cú c u trỳc hỡnh sao, m t tr m trung tõm úng ấ ộ ạ đ vai trũ trung chuyển thụng tin một cỏch thụ ng độ được gọi là bộ chia (hub, tap,
ports,...). Giống nh mộ ổư t chia i n, b chia ch cú ch c n ng đ ệ ộ ỉ ứ ă đơn thu n là phõn chia ầ và chuyển tiếp thụng tin từ mộ ổt c ng sang t t c cỏc c ng cũn l i. Nguyờn t c làm vi c ấ ả ổ ạ ắ ệ của bộ chia được minh họa trờn Hỡnh 3.25. Vớ dụ, thụng tin từ trạm 2 gửi cho một tr m ạ bất kỳ cũng s ẽ được chuyển tới tất cả cỏc trạm khỏc. Vỡ vậy, tuy cấu trỳc về mặ ật v t lý ở đõy là hỡnh sao, nh ng c u trỳc v m t logic l i là d ng bus. ư ấ ề ặ ạ ạ
Lưu ý rằng trong một số mạng đơn gi n, vớ d DeviceNet ho c AS-Interface, m t ả ụ ặ ộ module vào/ra cũng cú thể ế k t hợ đp úng vai trũ mộ ộ chia. t b
1 2 34 5 6 4 5 6 SWITCH 1 2 3 4 5 6 HUB
Hỡnh 3.25: Nguyờn tắc làm việc c a bủ ộ chia và bộ chuyển mạch
Bộ chuyển mạch (switch)
Một bộ chuyển mạch được sử dụng để ghộp n i nhi u thi t b vào m ng, tương t ố ề ế ị ạ ự như một b chia. Khỏc v i mộộ ớ t b chia, m t b chuy n m ch úng vai trũ ch ộ ộ ộ ể ạ đ ủ động, kiểm soỏt toàn bộ cỏc hoạt động giao tiếp trong mạng. Thụng tin từ một tr m g i t i ạ ử ớ một trạm khỏc khụng được chuyển tới cỏc cổng khỏc ngoài cổng tương ứng với trạm đớch. Hỡnh 3.25 bờn ph i minh họa nguyờn tắc hoạ độả t ng c a một bộ chuyển mạủ ch. M t ộ bức đ ện từ trạm 2 gửi cho trạm 4 chỉ i được chuyể ớn t i cổng tương ứng với trạm 4. C ơ chế này giỳp cho hạn chế xung đột trờn đường truyền, c biệt với cỏc phương phỏp đặ truy nhập bus ngẫu nhiờn.
3.6 Tài liệu tham khảo
[1] Siemens: SIMATIC NET - Industrial Communication Networks. Siemens AG 1998. [2] Rockwell Automation: Manuals On-line, DataDisc 1. Rockwell International
Corporation, Inc. 1999.
[3] SISCO: Overview and Introduction to the Manufacturing Message Specification (MMS). Revision 2, SISCO Inc., 1995.
[4] IEC 61131-5: Programmable Controllers – Part 5: Communication. International Electrotechnical Commission.
[5] OPC Taskforce: OLE for Process Control - Data Access Specification, Version 2.0A, 1998, www.opcfoundation.org.
Cỏc trang Web về bus trường
[6] AS-Interface: http://www.as-interface.com [7] Bitbus: http://www.bitbus.org [8] CAN: http://www.can-cia.de [9] ControlNet: http://www.controlnet.org [10] DeviceNet: http://www.odva.org [11] EIB: http://www.eiba.org
[12] Foundation Fieldbus: http://www.fieldbus.org [13] INTERBUS: http://www.interbusclub.com [14] LON: http://www.echelon.com [15] Modbus: http://www.modicon.com [16] P-NET: http://www.p-net.dk [17] PROFIBUS: http://www.profibus.com [18] SwiftNet: http://www.shipstar.com [19] WorldFIP: http://www.worldfip.org