D ch vị ụ truyền thụng
PROFIBUS-DP PROFIBUS-P A
PLC (DP-Master) PC(DP-Master) I/O phân tán (DP-Slave) DP/P A-Link (DP-Slave) Hỡnh 4.8: Cấu hỡnh ghộp n i PROFIBUS-DP/PA ố PA-Profile
PA-Profile hỗ ợ tr kh năả ng tương tỏc và thay th l n nhau gi a cỏc thi t b củế ẫ ữ ế ị a nhi u ề nhà sản xuất khỏc nhau. Cỏc thiết b trị ường PA được chia thành hai loại, dựa theo cỏc profile như sau:
• Profile cấp A: Qui định đặc tớnh và chức năng cho cỏc thiết bị đơn giản như cỏc cảm biến nhiệt độ, ỏp suất, đo mức hoặc lưu lượng và cỏc cơ cấu truy n ề động. Cỏc giỏ trị cũng nh tham s cú th truy nh p là giỏ tr và tr ng thỏi bi n quỏ ư ố ể ậ ị ạ ế trỡnh, đơn v o, phị đ ạm vi làm việc, giới hạn trễ (hysteresis) và ng ng cưỡ ảnh bỏo.
• Profile cấp B: Qui định đặc tớnh và chức năng cho cỏc thiết bị cú chức năng phức
hợp, hay cũn gọi là cỏc thiết bị trường thụng minh. Bờn cạnh cỏc chức năng c a ủ cấp A, cỏc chức năng này bao hàm khả năng gỏn a ch tự độđị ỉ ng, đồng b húa ộ thời gian, cơ sở dữ ệ li u phõn tỏn, t mụ t thi t b qua ngụn ng DDL (Device ự ả ế ị ữ
Description Language) và lậ ịp l ch khối chức năng.
Cỏc khối PA
PA-Profile sử dụng mụ hỡnh kh i đểố mụ t cỏc ch c n ng và tham s thi t b . M i ả ứ ă ố ế ị ỗ khối đại diện cho một chức năng sử dụng, vớ d vào ho c ra tương t . Cỏc kh i chức ụ ặ ự ố năng cú thể được liờn kết logic với nhau qua cỏc đầu vào và đầu ra, tạo ra một chương trỡnh ứng d ng. Trờn thực tếụ , m t mối liờn kết logic giữa hai khối chức năng thuộc hai ộ trạm thiết bị ẽ s được thực hiện b ng m t mối liờn kết truyền thụng của hệ thống bus. ằ ộ
Ba loại khố đặi c thự cho cỏc thiết bị PA là:
• Khối v t lý (physical block) ch a cỏc thụng tin chung c a m t thi t b nhưậ ứ ủ ộ ế ị tờn thiết bị, nhà sản xu t, chủng loại, mó số serie. ấ
• Khối bi n ế đổi (transducer block) ch a cỏc tham s cầứ ố n thi t cho vi c ghộp n i ế ệ ố một thiết bị trường với quỏ trỡnh kỹ thuật, vớ dụ cỏc thụng tin phục vụ chỉnh nh đị (calibration) và chẩ đoỏn vào/ra. n
• Khối ch c n ng cú trỏch nhi m th c hi n ch c năng vào/ra (AI, AO, DI, DO) ứ ă ệ ự ệ ứ nằm trong một sỏch lược đ ềi u khi n. ể
Cỏc khối được cỏc nhà sản xu t thấ ực hiện và tớch hợp trong cỏc thiế ị ường. Cỏc t b tr cụng cụ phỏt triển cú thể truy nhập cỏc kh i, t tham số và liờn kết chỳng với nhau tạo ố đặ nờn cỏc chương trỡnh ứng d ng. ụ
4.1.9 Tài liệu tham khảo
[1] Chuẩn DIN 19245: PROFIBUS-Norm. Beuth-Verlag, Berlin,1995.
[2] Chuẩn EN 50170 (Vol. 2): PROFIBUS Specification, Normative Parts. PROFIBUS International, 1998.
[3] Chuẩn IEC 61158 (Part 2-6): Digital data communications for measurement and control -
Fieldbus for use in industrial control systems.
[4] K. Bender: PROFIBUS - Der Feldbus fỹr die Automation. 2. Auflage, Hanser-Verlag, Mỹnchen 1992.
[5] PROFIBUS International: PROFIBUS Technical Overview. PROFIBUS International, 1999. www.profibus.com.
[6] PROFIBUS International: PROFIBUS Technology and Application. PROFIBUS International, 2003. www.profibus.com.
[7] Jonas Berge: Fieldbuses for Process Control: Engineering, Operation and Maintenance. ISA, 2002.
4.2 Modbus
Modbus là một giao thức do hóng Modicon (sau này thuộc AEG và Schneider Automation) phỏt triển. Theo mụ hỡnh ISO/OSI thỡ Modbus thực chất là một chuẩn giao thức và dịch vụ thuộc lớ ứp ng d ng, vỡ vậy cú thể ụ được thực hiện trờn cỏc cơ chế vận chuyển c p thấấ p nh TCP/IP, MAP (Manufacturing Message Protocol), Modbus Plus ư và ngay cả qua đường truyền n i tiếố p RS-232.
Modbus định ngh a một tậĩ p h p r ng cỏc dịch vụợ ộ ph c vụ trao đổi dữ liệu quỏ trỡnh, ụ dữ liệ đ ều i u khi n và d li u ch n oỏn. T t c cỏc b i u khi n c a Modicon u s ể ữ ệ ẩ đ ấ ả ộ đ ề ể ủ đề ử dụng Modbus là ngụn ngữ chung. Modbus mụ tả quỏ trỡnh giao tiếp giữa một b i u ộ đ ề khiển với cỏc thiết bị khỏc thụng qua cơ chế yờu cầ đỏp ứng. Vỡ lý do u/ đơn giản nờn Modbus cú ảnh hưởng tương i mạđố nh i với cỏc hệ PLC của cỏc nhà sảđố n xu t khỏc. ấ Cụ thể, trong mỗi PLC người ta cũng cú thể tỡm thấy m t tậộ p h p con cỏc d ch vợ ị ụ đ ó đưa ra trong Modbus. Đặc bi t trong cỏc h th ng thu thậệ ệ ố p d li u và i u khi n giỏm ữ ệ đ ề ể sỏt (SCADA), Modbus hay được sử dụng trờn cỏc đường truy n RS-232 ghộp n i gi a ề ố ữ cỏc thiết bị ữ d liệ đầu u cuối (PLC, PC, RTU) với thi t bế ị truyền dữ liệu (Modem).